CAN模块的详解及测试代码.docx

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1、CAN模块的详解及测试代码一、功能描述bxCAN是基本扩展CAN(BasicExtendedCAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。二、CAN模块的主要特性1、支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式；l波特率最高可达1兆位/秒；l支持时间触发通信功能；2、发送l3个发送邮箱；l发送报文的优先级特性可软件配置；l记录发送SOF时刻的时间；3、接收l3级深度的2个FIFO；l14个位宽可变的过滤器组-由整个CAN共享；l标识符列表；

2、lFIFO溢出处理方式可配置；l记录接收SOF时刻的时间；4、可支持时间触发通信模式l禁止自动重传模式；l16位自由运行定时器；l定时器分辨率可配置；l可在最后2个数据字节发送时间；5、管理l中断可屏蔽；l邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率；6、发送邮箱l共有3个发送邮箱供软件来发送报文。发送调度器根据优先级决定哪个邮箱的报文先被发送。7、接收过滤器l共有14个位宽可变/可配置的标识符过滤器组，软件通过对它们编程，从而在引脚收到的报文中选择它需要的报文，而把其他报文丢弃掉。8、接收FIFOl共有2个接收FIFO，每个FIFO都可以存放3个完整的

3、报文。它们完全由硬件来管理三、CAN功能框图四、CAN总线通讯模块CAN总线测控系统的通信软件分为3部分：CAN初始化、数据发送和数据接收。①CAN初始化其主要是设置CAN的通信参数。需要初始化的寄存器有：模式寄存器（PeliCAN模式）、时分寄存器、接收代码寄存器、屏蔽寄存器、总线定时寄存器、输出控制寄存器等。需要注意的是，这些寄存器仅能在复位期间可写访向，因此,在对这些寄存器初始化前，必须确保系统进入了复位状态，并且系统中各CAN控制器的总线定时寄存器的初始化字必须相同。②数据发送现场的各传感器把环境多参数的检测信号（数字量、模拟量、开关量）进行转

4、换处理后，发向CAN控制器的发送缓冲区，然后启动CAN控制器的发送命令，此时CAN控制器将自动向总线发送数据，不再需传感器的微控制器进行干预。若系统中有多个传感CAN控制器同时向总线发送数据，则CAN控制器通过信息帧中的标识符来进行仲裁，标识符数值最小的CAN控制器具有对总线的优先使用权。③数据接收整个温室微机测控系统中的CAN控制器检测到总线上有数据时会自动接收总线上的数据，存入其接收缓冲区，并向89C52微控制器发送接收中断，启动中断接收服务程序，89C52通过执行中断接收服务程序，从CAN控制器的接收缓冲区读取数据，并对其进行进一步处理工作。(2

5、)监控模块集成了所有的数据采集、参数设定、数据统计分析等功能。同时，为了实现操作人员对生产过程的人工干预，如修改给定值、控制参数和报警限等，添加了参数的修改功能；为了建立人机信息联系，并且能将各节点传输来的数据以图形、图表或其它动态方式显示出来，本系统可以使用任何具有DDE（DynamicDataExchange）接口的MMI（Man-Machineinterface）软件；为了更好的管理各种数据，采取了组态控制方式，能够接收来自MMI软件以及用户软件的DDE连接请求，并将该请求传递给通信驱动部分，由通信驱动转换为通信信号通过传输媒体传递给智能模块的固

6、化软件。并将模块的应答作为DDE操作的结果返回给MMI软件及用户软件。五、CAN模块与单片机AT89C51连接的结构六、测试软件代码/*********************************************************************说明：CAN总线，让CAN工作在回环测试模式下，来测试CAN总线是否正常。在CAN发送邮箱中，发送2个数据的数据帧，看接收FIFO中是否接收到这两个数据*******************************************************************

7、*/#include"stm32f10x_lib.h"#defineGPIO_CANGPIOB#defineGPIO_Pin_CAN_RXGPIO_Pin_8#defineGPIO_Pin_CAN_TXGPIO_Pin_9#defineGPIO_Remap_CANGPIO_Remap1_CANtypedefenum{FAILED=0,PASSED=!FAILED}TestStatus;/*******************************************************************函数名称：TestStatusCA

8、N_Polling_Configuration(void)*功能描述：采用查询的方式来测试CA