IMU-惯性测量单元.docx

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1、IMU-惯性测量单元组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。IMU（惯性测量单元，可输出载体三轴的角速度，加速度值）。主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。美国Crossbow系列产品：IMU700CB, IMU440CA, IMU321, ADIS16350/ADIS16355;ADIS16350/ADIS16355温度校准iSensor® 提供完全的三轴惯性检测(角度运动与线性运动)，它是一个小体积模块

2、，适合系统集成。ADIS16355内核采用Analog Devices, Inc., (ADI公司)的iMEMS® 传感器技术，内置嵌入式处理用于传感器校准与调谐。SPI接口允许简单的系统接口与编程。特点：-三轴陀螺仪;动态范围：   ±75°/s, ±150°/s, ±300°/s    14位分辨率 -集成三轴加速度计   ±10 g 测试范围   14位分辨率 -带宽：350 Hz-在温度范围内，工厂已校准灵敏度与偏移   ADIS16350: +25°C   ADIS16355: −40°C 至 

3、+85°C -SPI®兼容串行接口 -承受冲击加速度：2000g（通电情况下）应用：-飞行器的导航与控制-平台稳定与控制-运动控制与分析-惯性测量单元-GPS辅助导航-摄像稳定-机器人ADIS16355系列惯性测量单元 参数 条件 典型值 单位 陀螺灵敏度 　 　 　 灵敏度 25℃，动态范围：±300°/s 0.07326 °/s/LSB 　 25℃，动态范围：±150°/s 0.03663 °/s/LSB 　 25℃，动态范围：±75°/s 0.01832 °/s/LSB 灵敏度温度系数 　 40 ppm/℃ 非

4、线性 　 0.1 % 陀螺轴非正交性 25℃，与理想90°比 ±0.05 ° 陀螺轴失准角 25℃，相对于基准面 ±0.5 ° 陀螺零偏 　 　 　 零偏稳定性 25℃，1σ 0.015 °/s 角度随机游走 25℃，1σ 4.2 °/√Hz 温漂系数 　 0.008 °/s/℃ g值敏感 任意轴，1σ 0.05 °/s/g 电压敏感 Vcc=4.75V to 5.25V 0.25 °/s/V 陀螺噪声 　 　 　 输出噪声 25℃，动态范围：±300°/s，不滤波 0.6 °/s rms 　 25℃，动态范围：±1

5、50°/s，4阶滤波 0.35 °/s rms 　 25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波 0.17 °/s rms 速率噪声密度 25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波 0.05 °/s/√Hz rms 陀螺频响 　 　 　 3dB带宽  350 Hz 谐振频率  14 KHz 加速度计灵敏度 　 　 　 测量范围 每个轴 ±10 g 灵敏度 25℃，每个轴 2.522 mg/LSB 非线性 　 ±0.2 % 温度系数 　 10 ppm/℃ 加计轴间非正交性 25℃，与理想90°比 ±0.25 ° 加计

6、轴失准角 25℃，相对于基准面 ±0.5 ° 加计零偏 　 　 　 0g偏置 25℃ ±20 mg 温度系数 　 0.33 mg/℃ 加计噪声 　 　 　 输出噪声 25℃，无滤波 35 mg rms 噪声密度 25℃，无滤波 1.85 mg/√Hz rms 加计频响 　 　 　 3dB带宽 　 350 Hz 谐振频率 　 10 KHz 温度传感器 　 　 　 输出 25℃ 0 LSB 灵敏度 　 6.88 LSB/℃ ADC输入 　 　 　 分辨率 　 12 bits 输入范围 　 0~2.5 V DAC输出 　 

7、　 　 分辨率 　 12 bits 输出范围 　 0~2.5 V 转换速度 　 　 　 最大采样率 　 819.2 sps 最小采样率 　 0.413 sps 启动时间 　 　 　 初始上电 　 150 ms 休眠模式恢复 　 3 ms 供电 　 　 　 供电电压 　 5±5% V 供电电流 25℃，通常模式 33 mA 　 25℃，快速模式 57 mA 　 25℃，休眠模式 500 μA     条件：温度=-40℃~+85℃;Vcc=5V;角速率=0°/s;动态范围=±300°/s，±1g 本公司还供应上述产品的

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