机械系统考试ppt课件.ppt

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1、载荷特性和动力选择第三章2水泵电动机选择举例体积流量qv=90m3/h扬程H=25m转速n=2900r/min效率η=0.78试选直接起动电机已知离心式水泵三相异步直流电机电机选择3-2动力机的种类和机械特性内燃机解水ρ=1000kg/m3传动效率ηc=1余量因数K=1.1电机轴负载功率PL=K×10-3ρgqvHηcη=1.1××10-31000×9.81×90×250.78×3600=8.65kW选用11kW电机Y160M1-2,额定转速2930r/min。3刀架快移电机选择举例快移机构重量W=5300N移动速度v=15m/min最大移动距离Lm=10m传动比j=1

2、00r/m传动效率η=0.1动摩擦系数=0.1静摩擦系数s=0.2刀架移动时的电机负载功率三相异步直流电机电机选择3-2动力机的种类和机械特性内燃机=1.325kWPL=Wv60×1000×η0.1×5300×1560000×0.1=电机额定功率过载倍数M=2电压波动系数KU=0.85余量系数K=0.9工作时间Lm/v=0.67min远小于电机发热常数,按允许过载能力选择电机=1.019kWPN≥PLKKU2M1.3250.9×0.852×2=4刀架快移电机选择举例快移机构重量W=5300N移动速度v=15m/min最大移动距离Lm=10m传动比j=100r/

3、m传动效率η=0.1动摩擦系数=0.1静摩擦系数s=0.2三相异步直流电机电机选择3-2动力机的种类和机械特性内燃机额定功率PN=1.1kW额定转速nN=1400r/min过载倍数M=2.2堵转倍数st=2.2初选电机为Y90S-4型笼型异步电动机电机额定功率PN≥1.019kW电机额定转速nN=jv=1500r/min校验起动能力(s/=2)起动负载功率PLst=2PL=2×1.325=2.65kW电机起动功率Pst=stPN=2.2×1.1=2.42kW<PLst选择电机功率PN=1.5kW5卷扬机电动机选择举例卷筒直径D=4m起重量W=6×104N吊

4、具重W1=5×104N提升速度v=720m/min卷扬机效率η=0.96已知起动加速时间tst=10s稳速提升时间ts=50s制动减速时间tb=12s停歇时间t0=10s传动系统折算到卷筒上的转动惯量Jtot=1.02×105kgm2三相异步直流电机电机选择3-2动力机的种类和机械特性内燃机6绘电动机负载图MtT10s10s12s50s2.23.081.47三相异步直流电机电机选择3-2动力机的种类和机械特性内燃机ts+tst+tbts+tst+tb+t0FCr=×100%=88%负载持续率转动件平动件动载荷静载荷四阶段负载图等效功率负载持续率转速选择电机7选择电动机电

5、动机型号YR1600-8/1430额定电压6000V,额定功率1600kW额定转速736rpm满载效率ηN=94.5%卷筒直径D=4m提升速度v=720m/min卷扬机效率η=0.96等效功率PdxN=1451kW负载持续率FCr=88%卷筒转速nw===57.3rpmvπD7204π三相异步直流电机电机选择3-2动力机的种类和机械特性内燃机选用长期工作制电机取电机的同步转速为750rpm减速比约为i=750/57.3≈13第四章执行系统设计9本章提要执行系统的功能和典型结构组成执行系统的分类常用执行机构主要性能特点执行系统的设计要求执行系统的设计步骤和设计方法10执行

6、系统的组成执行系统是直接完成机械系统预期任务的部分,由执行构件和与之相连的执行机构组成。执行构件往往是执行机构中的一个或几个构件,它的动作由与之相连的机构带动,其结构、强度、刚度、运动形式和精度、可靠性和寿命不仅取决于整个机械系统的工作要求,也与执行机构的类型及工作特性有关。4-1执行系统的分类、组成与功能组成功能结构分类、11执行系统的作用和功能作用:传递和变换运动和动力将工件从一个位置移送到另一个位置但不限制移送路线按指定路线将工件从一个位置移送到另一个位置4-1执行系统的分类、组成与功能组成功能结构分类、常用功能:夹持、搬运、输送、分度转位、检测、施力转动连续运动

7、移动摆动各种形式的连续运动间歇运动变换12弹簧杠杆式夹持器斜楔杠杆式夹持器共同点:杠杆机构无专门张开动力,结构简单斜楔机构夹紧,弹簧松夹工件手指限位杆夹紧弹簧工件手指松夹弹簧滚轮斜楔4-1执行系统的分类、组成与功能组成功能结构分类、夹持分度转位搬运输送检测施力功能:对工件实施有效控制13液压连杆传动夹持器液压电气控制夹持器共同点:四杆机构液压驱动普通四杆机构手指转动同工件四点接触平行四杆机构手指平动同工件平面接触工件手指活塞杆连杆手指转臂4-1执行系统的分类、组成与功能组成功能结构分类、夹持分度转位搬运输送检测施力14共同点:摇杆滑块机构

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