自动化知识讲座带传动带传动ppt课件.ppt

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1、機械設計-帶傳動機構設計課課程內容概述带与带轮带传动的几何计算带传动的计算基础带传动的设计准则和许用功率V带传动的设计计算带传动的张紧装置§1概述一、传动概述机器：动力机传动装置工作机电传动液、气传动机械传动摩擦传动：啮合传动：齿轮传动、链传动、蜗杆传动等带传动、磨擦輪傳動等二、帶傳動概述1、组成及工作原理123n2n1两个或多个带轮间用带作为挠性拉曳零件的传动。带张紧在两轮上，主动轮转ΣFf———→带运动ΣFf———→从动轮转动：摩擦传动2、类型根据截面形状分胶帆布平带、编织带、高速带。整卷出售、接头无接头1）平带结

2、构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。普通V带宽V带应用最广的带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。2）V带窄V带V帶和帶輪有兩種寬度制，即基準寬度制和有效寬度制。基準寬度制是以基準線的位置和基準寬度bd(圖a)來定義帶輪的槽型和尺寸，當V帶的節面與帶輪的基準直徑重合時，帶輪的基準菩薩即為V帶節面在輪槽內相應位置的槽寬，用以表示輪槽截面的特征值，它不受公差影響，是帶輪與標準化的基本尺寸。有效寬度制規定輪槽兩側邊的最外端寬度為有效寬度be(圖b)。該尺寸不受公差影響，在輪槽有效

3、寬度處的直徑是有效直徑。由於尺寸制的不同，帶的長度分別以基準長度和有效長度來表示。基準長度是在規定的張緊力下，V帶位於測量帶輪基準直徑處的周長；有效長度是在規定的張緊力下，位於測量帶輪有效直徑處的周長。普通V帶是用基準寬度制，窄V帶則由於尺寸制的不同，有兩種尺寸系列。a)b)a)基準寬度制b)有效寬度制V帶有兩種寬度制兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。解决多根V带长短不一而受力不均。3）多楔带汽车发动机啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i准确，在汽车、打

4、印机中广泛应用。4）同步带机器人关节3、传动形式开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。半交叉传动：两轴交错，不能逆转。其它傳動：有張緊輪的平行軸傳動；有導輪的相交軸傳動；多從傳動；撥叉移動的帶傳動。4、特点1)带有弹性——弹性滑动，i不准确。2)靠摩擦传动——过载打滑，保护损坏其他零件；磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。缓冲吸振、传动平稳、无噪音；3)中间挠性件——适于远距离传动；结构尺寸大。4)结构简单，制造安装方便，成本低。5、应用传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。不可用

5、于易燃、易爆场合外。v=5~25m/si平≤5，iv≤7多级传动中，带布置在高速级。为什么？6、帶傳動的效率傳動的效率可用下式表示：式中：T—轉矩(N.m)n—轉速(r/min)(0)—輸出(I)—輸入1）滑動損失：帶在工作時，由於帶輪兩邊的拉力差及其相應的變形差形成彈性滑動，導致帶與從動輪的速度損失。彈性滑動與載荷、速度、帶輪直徑和帶的結構有關。彈性滑動率通常在1%~2%之間。有些帶傳動還有幾何滑動。過載時將引起打滑，使帶的運動處於不穩定狀態，效率急劇下降，磨損加劇，嚴重影響帶的壽命。2）滯後損失：帶在運行中會產生反

6、復伸縮，特別是在帶輪上的撓曲會使帶體內部產生磨擦，引起效率損失。3)空氣阻力：高速傳動時，運行中的風阻將引起轉矩的損耗，其損耗與速度的平方成正比。因此設計高速帶傳動時，帶的表面積宜小，晝量用厚而窄的帶，帶輪的輪輻表面要平滑(如輪輻用橢圓形截面)或用輻板以減小風阻。軸承的磨擦損失：軸承受帶拉力的作用，也是引起轉矩損失的重要因素。滑動軸承的損失為2%~5%，滾動軸承為1%~2%。考慮上述損失，帶傳動的效率約在80%~98%范圍內，根據帶的種類而定。§2带与带轮一、平带和带轮普通平带有接头（传动不平稳），高速带无接头。以橡胶

7、和纤维制造的平带国际上已淘汰，被各种高分子材料，如尼龙、聚氨脂等所替代。二、V带和带轮1、V带普通V带、窄V带、宽V带应用最广美国50年代研制：承载高、尺寸小。用于调速机构中。普通V带已标准化，共有七种型号：Y、Z、A、B、C、D、EGB/T1313575.1-92小大AYZEBCD环形、无接头（传动平稳）楔角均为40°40°基准长度Ld为标准值直径小速度高场合V带截面组成帘布结构：一般传动绳芯结构：柔韧性好2、带轮材料v≤30m/sHT200高速—用钢制带轮v→45m/s注：①D——节圆直径④小带轮直径不能太小D1≥

8、Dmin②带轮楔角小于40°。③D已系列化结构轮缘：与带相连部分轮毂：安装在轴上部分轮辐：联接部分实心式：小直径腹板式：中等直径轮辐式：大直径§3带传动的几何计算a、L、、——包角≤注意：§4带传动的计算基础一、作用力分析1、带传递的力接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F0。带张紧在带轮上b、工作时：形成紧边：F0↑F1（下）