第五章采掘运机械的电气控制ppt课件.ppt

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1、综合机械化工作面的供电、电气设备及控制综采面的生产特点推进速度快、产量大、效率高、成本低、生产安全综采面对供电的特殊要求供电电源采用移动变电站，保证电压无线跟踪控制千伏级供电保护完善、多种指示电缆采用屏蔽电缆控制回路采用本质安全回路安装拆卸方便，设备与电缆用插销连接器良好的通信与照明系统综采面的机电设备布置及供电系统采煤机运输机(刮板输送机)液压自移支架转载机可伸缩皮带运输机辅助设备：小绞车、小水泵、照明隔爆移动变电站隔爆兼本质安全型磁力起动器采煤机讲解内容液压牵引采煤机交流电牵引采煤机国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术进口SL500采煤机197

2、6年，世界上第一台直流电牵引采煤机在德国的艾柯夫（Eickhoff）公司诞生20世纪90年代后，出现了集电力电子、微电子、计算机、自动化等技术于一体的大功率电牵引采煤机电牵引采煤机的优点：装机功率大、牵引速度高、截深范围大、截割速度快、调速性能好、故障率低等电牵引采煤机是煤炭开采未来实现顺槽控制、采煤自动化和无人工作面的基础采煤机的分类液压牵引采煤机牵引动力采用液压马达截割滚筒采用电机直接驱动电牵引采煤机直流：牵引电机为直流电机交流：牵引电机为交流电机，变频电源供电液压牵引采煤机MXG-500(475)型双滚筒液压牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置各大部件可

3、以积木式组合截割电机功率2×200（250)（300)kW截深可以为630mm或800mm适用倾角<=45度，采高3.5m顶板中等稳定中硬及硬质煤层或矸石夹层的煤层开采MXG-500(475)采煤机技术特征MXG-500(475)采煤机交流电牵引采煤机MG400/930-WD型交流电牵引采煤机多电机驱动，电机横向布置交流变频调速无链双驱动总装机功率930kW机面高度1535mm采高1.80～3.76m煤层倾角≤40°中厚煤层综采工作面要求顶板中等稳定，底板起伏不大工作面长度以150～200m为宜MG400/930-WD型交流电牵引采煤机采煤机结构示意图左摇臂监测

4、单元右摇臂监测单元机身外围监测单元变频器通信单元液晶显示单元高压控制箱监测单元工况监测中心（PC/104）采煤机控制中心（PLC）高压控制箱内部轴承振动监测单元鼠标操作按钮电流频谱分析监测单元ADAM通信模块+12V~220V+24V本安24V电流电压变送器机身倾斜度传感器高压箱温湿度传感器整机输入电压互感器左截割电机电流互感器右截割电机电流互感器泵电机电流互感器牵引箱输入电流互感器左截割电机漏电传感器右截割电机漏电传感器牵引控制箱内部左摇臂摆角传感器截割电机绕组热敏电阻截割电机绕组温度开关传感器右摇臂摆角传感器截割电机绕组热敏电阻截割电机绕组温度开关传感器内牵

5、引部振动传感器一1内牵引部振动传感器四内牵引部振动传感器三内牵引部振动传感器二左摇臂传动箱油温传感器左牵引传动箱油温传感器冷却水压力传感器液压系统油温传感器冷却水流量传感器采煤机左定位传感器（二点）调高油缸压力开关右摇臂传动箱油温传感器右牵引传动箱油温传感器采煤机右定位传感器（二点）左牵引部轴承温度传感器（共三点）右牵引部轴承温度传感器（共三点）国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术1.总体技术。国外Eickhoff公司的SL500系列采煤机截高范围2.0～6.0m，可达截割功率2×825kW，装机总功率1965kW；JOY公司的7LS5采煤机截高范围

6、2.0～4.8m，可达截割功率2×750kW，装机总功率1860kW。国产现有最大1200kW，4.9m。在研MG750/1820-GWD为1820kW，5.5m，主参数将达到目前世界先进水平；重要壳体作有限元分析；轴承、齿轮按10000小时设计；差距主要在可靠性和使用寿命。国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术2.交流变频电牵引技术。JOY牵引功率已达2×110kW，Eickhoff已达2×90kW。国内现有最大2×55kW，在研2×90kW。国内外交流变频电牵引采煤机的自动调速技术现在都已相当成熟。上海1986年就开始研制交流变频电牵引采煤机，属世

7、界第二。目前我国能量回馈型四象限运行的交流变频电牵引采煤机技术世界领先。国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术3.工况检测、故障诊断技术。目前差距较大：国外微机控制；传感器多，信息量大，显示屏大，显示点多；有数字和曲线显示；可以工作数据和故障信息的记录和远程传输。在研采煤机的专用嵌入式计算机控制系统将达到世界先进水平：电机和变频调速箱的功率和温度、减速箱油温、液压系统压力和温度、冷却系统压力和流量的检测和保护，恒功率控制和自动调速，记忆截割和区域速度控制，多点操作和显示，数据存储，远程通讯和集中控制。国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术4.

8、自动调高技术。基于位置传