第五章 电液伺服阀讲解ppt课件.ppt

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1、Chapter5Electro-hydraulicServovalve第五章电液伺服阀5.0Introduction引言5.1.Structuresandtypes构造与类型5.2.Analysisoftorquemotortypeelectro-hydraulicservovalve力矩马达式电液伺服阀分析5.0Introduction引言电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件能将微小的电气输入信号成比例地转换为大功率的液压功率输出电液伺服阀控制精度高、响应速度快电液伺服系统中的关键元件高

2、性能的电液控制元件高技术产品Chapter5Electro-hydraulicServovalve第五章电液伺服阀5.0Introduction引言5.1.Structuresandtypes构造与类型5.2.Analysisoftorquemotortypeelectro-hydraulicservovalve力矩马达式电液伺服阀分析5.1.Structuresandtypes构造与类型5.1.1电液伺服阀作用：信号转换元件：电信号——机械信号（机-电接口）功率放大元件：信号功率（毫瓦-瓦级）—

3、—驱动功率（千瓦-数百千瓦级）1-永磁铁2-下导磁体3-衔铁4-线圈5-弹簧管6-上导磁体7喷嘴8-滑阀9-固定节流孔5.1.Structuresandtypes构造与类型5.1.2构造电-机械转换器（力马达、力矩马达）电流—电磁力（力矩）—机械位移（角位移）液压功率放大器（液压阀）前置放大：双喷嘴挡板阀（正开口四边滑阀，喷管阀）功率放大：零开口四边滑阀反馈装置（放大级间反馈）1-永磁铁2-下导磁体3-衔铁4-线圈5-弹簧管6-上导磁体7喷嘴8-滑阀9-固定节流孔1-永磁铁2-调整螺钉3平衡弹簧4

4、-动圈5.1.Structuresandtypes构造与类型力马达与力矩马达动圈式力马达载流体在磁场中受力的原理输出力：F=πDNBgI=KfI输入电流I=150～300mA，F=3～5N最大位移±(1～3)mm，频响≤100Hz式中：D-线圈直径，N-线圈匝数Bg-磁感强度，Kf-电磁力系数1-永磁铁2-下导磁体3-衔铁4-线圈5-弹簧管6-上导磁体7喷嘴8-滑阀9-固定节流孔5.1.Structuresandtypes构造与类型3-永磁铁4-衔铁5-导磁体6-弹簧管53动铁式力矩马达衔铁在磁场

5、中受力的原理输入电流I=10～30mA输出力矩T=0.02～0.06Nm输出角位移±0.25mm或±10-4rad频响200～1000Hz5.1.Structuresandtypes构造与类型5.1.3类型(1).动圈力马达伺服阀构造机-电转换的动圈式力马达两级滑阀放大前置级—正开口滑阀功率级—零开口四边滑阀位置反馈DY系列，工业用5.1.Structuresandtypes构造与类型(2).力矩马达式双喷嘴挡板电液伺服阀构造动铁式力矩马达前置级：双喷嘴挡板阀功率级：零开口四边滑阀位置（力）反馈。

6、QDY系列（MooG）系列工程用1-永磁铁2-下导磁体3-衔铁4-线圈5-弹簧管6-上导磁体7喷嘴8-滑阀9-固定节流孔大亚湾核电站主蒸汽阀门电液伺服控制机构大亚湾核反应堆模型核燃料棒模型核电站模型核燃核电站外景Chapter5Electro-hydraulicServovalve第五章电液伺服阀5.0Introduction引言5.1.Structuresandtypes构造与类型5.2.Analysisoftorquemotortypeelectro-hydraulicservovalve力矩

7、马达式电液伺服阀分析5.2.1Analysisoftorquemotor力矩马达分析5.2.2Analysisofnozzleflappervalve喷嘴挡板阀分析5.2.3Analysisofcoilcircuit线圈电路分析力矩马达磁路5.2.Analysisoftorquemotortypeelectro-hydraulicservovalve力矩马达式电液伺服阀分析5.2.1Analysisoftorquemotor力矩马达分析（1）电磁力矩：（2）电磁力：式中：—气隙中的磁通—空气的磁导

8、率，H/m—气隙的面积，㎡5.2.Analysisoftorquemotortypeelectro-hydraulicservovalve力矩马达式电液伺服阀分析因此就有：设计时保证了所以就有：（3）等效磁路的磁动势（柯希霍夫第2定律）磁路1：永磁铁气隙1线圈气隙3永磁铁∵∴力矩马达磁路5.2.Analysisoftorquemotortypeelectro-hydraulicservovalve力矩马达式电液伺服阀分析于是就有：式中：—磁铁的磁动势—线圈的磁动势—磁铁在气隙中的磁