电工学第六章 电气自动控制ppt课件.ppt

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1、第六章电气自动控制目录6.1开关电器6.2电机起停自动控制6.3正反转控制6.4顺序连锁控制6.5行程控制6.6时间控制6.7可编程控制器1、了解常用低压电器的基本结构和功能2、掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电路以及电路的自锁和互锁方法3、了解短路、过载和失压保护的方法4、掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则5、能读懂简单控制电路的原理图6、初步掌握可编程序控制器的应用基本要求1.作用：起接通电源的作用分为：单刀：用在某一相线上双刀：用在两相上三刀:用在三相上2.符号：Q6.1开关电器3

2、.选择:选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流。一、刀开关返回二、组合开关1.作用——与刀开关的作用相同,一般用在电柜上2.符号静触点动触点Q3.结构——由多层动触点和静触点组成返回1.作用——短路保护2.符号三、熔断器（FU）——它的主要部分就是熔体，也叫保险丝FU3.选择熔体对于无冲击电流的电路：如照明电路，IFN≥I(I为电路的最大电流)对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，IFN≥(1.5～3)IMN若有几台电动机共用一熔断器，IFN≥(1.5～3)IMN+∑IM

3、N返回四、断路器(Q)——自动开关或空气开关1.作用——兼有刀开关和熔断器的作用2.符号Q×××3.动作原理返回1.作用——用于接通或断开辅助电路的，靠手动2.结构一、按钮(SB)1—常闭触点或动断触点2—常开触点或动合触点6.2起停自动控制触点1触点2返回4.种类联动按钮紧急按钮自锁按钮用指示灯表示其工作状态3.符号动断触点动合触点SB返回1.作用——接通或断开电路的,利用电磁吸力的作用而动作的2.结构二、交流接触(KM)按状态分：按用途分：动合触点动断触点主触点辅助触点返回3.符号KMKMKM

4、线圈动断主触点动合主触点动断辅助触点动合辅助触点返回1.作用——用于过载保护,靠电流热效应产生动作的2.结构与动作原理:三、热继电器(FR)双金属片静触点动触点发热元件I3.符号发热元件FR动断触点FR返回四、中间继电器1.作用——用于辅助电路,弥补触点的不足2.工作原理——与交流接触器相同返回五、控制电路返回1.保护环节①短路保护②过载保护③失压保护(欠压保护)2.可实现点动控制3.画电路时应注意①控制电路电源②元件采用展开法SBstKMKMSBstpFRQFUKMFR3~返回6.3正反转控制返

5、回双重互锁KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3~SBst2KMRKMRKMF返回6.4顺序联锁控制1#2#例如：皮带运输起动要求：1#电机先起动，2#电机才动停车要求：2#电机先停，1#电机才停返回返回动作原理——运动部件撞击产生动作6.5行程控制符号：动断触点：动合触点：ST返回一、行程开关(ST)——也称限位开关主电路：一台电机正反转向右工作台撞块向右（电机正转）ABSTA1STA2STB1STB2例:工作台前进、后退往复运动控制电路：应在正反转的基础上，在每套支

6、路中分别串联行程开关的动断触点返回STA1STA2STB2STB1二、控制电路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR返回STA1STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR返回6.6时间控制进气口出气口静铁心动铁心撞块杠杆气室橡皮膜2.符号：延时断开的动断触点1.时间继电器(ST)ST延时闭合的动合触点瞬时闭合的动断触点瞬时断开的动合触点ST返回返回6.7可编程控制器一、等效电路如:电动机的正反转控制~输入接

7、口单元输出接口单元逻辑运算单元电源输入接线端子输出接线端子X0X0X1X1X2X2X3X3COMX0X3X2X2X3X1Y31Y31Y30Y30Y31Y30Y31Y30Y31Y30COMSBstFSBstRSBstPFREKMFKMR220V返回二、梯形图如:电动机的正反转控制确定输入、输出点数输入:SBstF:X0SBstR:X1SBstP:X2FR:X3输出：KMF：Y30KMR：Y31X0X3X2X3X2X1Y30Y31Y30Y31梯形图：SBstFSBstRSBstPFREX0X1X2X3

8、COM~Y30Y31KMFKMR外部接线图返回三、语句表返回例题:写出语句表X0X1X3X4Y30X2X5LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBLDIX4ANDX5ORBOUTY30END返回返回本章习题第六章结束