嵌入式系统综合实验一.doc

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1、专业：测控技术与仪器姓名：颜睿学号：日期：2018.4.28地点：创客空间实验报告课程名称：嵌入式系统设计指导老师：马永昌成绩：________________实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器实验类型：验证型同组学生姓名：孙凡原一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法2.掌握用户空间调用设备驱动的方法3.掌握用户和内核的交互二、实验内容和原理1.编写温湿度传感

2、器DHT11驱动，传输打印温湿度信息2.编写人体感应传感器驱动，控制LED灯亮灭原理：温湿度传感器DHT11：1.引脚图实际使用传感器没有NC引脚2.数据采集a.数据总时序用户主机发送一次开始信号后，DHT11从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11发送响应信号，送出40bit的数据，幵触发一次信采集。b.主机发送起始信号连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11作出应答信号。c.检测从机应答信号DHT11的DATA引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟

3、后DHT11的DATA引脚处于输出状态，输出80微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80微秒的高电平通知外设准备接收数据。d.接收数据（1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50微秒的低电平和26-28微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50微秒的低电平加70微秒的高电平。接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。（2）数据格式一次传送40位数据，高位先出8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bi

4、t温度小数数据+8bit校验位。（3）数据校正 判断“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”的结果是否等于8bit校验位。如果等于则数据接收正确，否则应该放弃这一次的数据，重新接收。人体感应传感器HCSR-501:1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平2、光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。3、温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至 30～32℃，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。4、两种触发

5、方式：（可跳线选择）a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。 5、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间

6、”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒—几十秒钟)。6、工作电压范围宽：默认工作电压 DC4.5V-20V。7、微功耗:静态电流<50微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。8、输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。三、主要仪器设备树莓派、PC机、温湿度传感器、人体感应传感器四、操作方法和实验步骤1.根据说明书编写传感器驱动2.编写可执行程序五、实验数据记录和处理1.传感器驱动demo.c#include#include

7、/module.h>#include#include#include#include#include#include#include#include#defineDRIVER_NAME"Demo"#defineDEVICE_NAME"Demo"staticdev_tdemo_devno;//设备号staticstru

8、ctclass*demo_class;staticstructcdevdemo_dev;sta