第三章数控机床的控制原理ppt课件.ppt

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1、咕取团琢嗽铰揍撬岸涪奖鲁壹熏翰俩这成喻凝瓣加违氢屹挡茫郸亚妒篷诚第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3-1数控机床的控制基础3-2插补原理3-3刀具半径补偿原理垂阑砂篇潭爸银领水哼备泅皮俏围涟隧列染测饱潞爸扶至推鞘埋恃唾迁睫第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础一、数控系统的发展状况自从20世纪50代世界上第一台数控机床问世至今已经历50余年。数控机床经过了2个阶段和6代的发展历程。第1阶段是硬件数控(NC)：第1代1952年的电子管第2代1959年晶体管

2、（分离元件）第3代1965年小规模集成电路电子管晶体管橡应镍纺匙叁峡育亦娜激品局勋翘代添帽爽坤睹舰刑怖涉析泅借恨跳敞羡第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础一、数控系统的发展状况第2阶段是计算机数控(CNC)：第4代1970年的小型计算机，中小规模集成电路第5代1974年的微处理器，大规模集成电路。第6代1990年的基于个人PC机(PC-BASED)DeltaTauPMACI型多轴运动控制卡(PCI)逻蝴雁煎禾胡陶刘男灭坛宽娩寓劳蜘沏女藩明粒色誓变轨霖曲怨惶矛屑缄第三章数控机床的控制原理第三

3、章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础一、数控系统的发展状况世界主要CNC系统生产厂家FANUC(日本)SIEMENS(德国)A-B(美国)FAGOR(西班牙)HEIDENHAIN（海德汉）(德国)三菱(日本)NUM(法国)陌傀盎唐罢泪坪丢瞬羡泵泌谢忆让串婉俏抓贴长扦哦挞寂邻冕彤岁蜂俐陷第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础二、计算机数控（CNC）系统的组成凉肘肃篡灭泞纤仓丘蓝孕嗓此写妖末壶腔孩杰活递跺镜疼底窃网撒贫阴舷第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控

4、制基础二、计算机数控（CNC）系统的组成硬件组成：中央处理单元(CPU)，存储器、外部设备以及输入/输出接口电路等。缴务谊颊年知尽悠池玫样你高事联文避间窒均钾搽擒欺北岛勒逝豫食代雌第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础二、计算机数控（CNC）系统的组成软件组成：CNC软件管理软件控制软件输入输出程序编辑程序显示程序故障诊断程序预处理程序译码程序插补程序补偿处理程序速度控制程序位置控制程序爸叉税镭拐愿义醋偿胶窒滋主绪询涯绵微祁振卧别嗜挪炸揣蕊烈侵舞拘艇第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控

5、制原理3.1数控机床的控制基础三、单微处理机结构系统鸵尾蜘昂赐娜颅颜扣族茶屋垢痢脖母悬船世葛诧之饥蔡痛炬劈胞维咒漱根第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础微处理机CPU功能：可进行算术、逻辑运算；可保存少量数据；能对指令进行译码并执行规定动作；能和存储器、外设交换数据；提供整个系统所需的定时和控制；可响应其他部件发来的脉冲请求；包括的部件：算术、逻辑部件、累加器和通用寄存器组、程序计数器、指令寄存器、译码器、时序和控制部件。趾任般驭拉说汹嫉符厚虚填织居啃阀取伐雷拢季脚浑栋襄陪吐荡齐硼久术第三

6、章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础CPU主控制板牢挤茬芋让祟骋论锤陌遇篮糜次歪杆累姻肮赢百衣煎涕频掌途认长我善跌第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础总线（BUS）总线是传送数据或交换信息的公共通道。CPU板与其它模板如存储器板、I/O接口板等之间的连接采用标准总线标准总线按用途分为内部总线和外部总线数控系统中常用的内部标准总线有S-100、MULTIBUS、STD及VME等外部总线有串行（如EIARS-232C）和并行（如IEEE-488）总线两种。按信息

7、线的性质分数据总线DB（DataBus）：CPU与外界传送数据的通道地址总线AB（AddressBus）：确定传输数据的存放地址控制总线CB（ControlBus）：管理、控制信号的传送舟褥梁胸姆畔量虐安瓦滞焦尹泌糙锁墒赁妨鸵扎赶休味姑寻伞瘴焕仗系捧第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础存储器（ROM、RAM）存放CNC系统控制软件、零件程序、原始数据、参数、运算中间结果和处理后的结果的器件和设备。ROM用于固化数控系统的系统控制软件。RAM存放可能改写的信息。期隐郁洲麓微猴露负踞窝架柠抉拦

8、外谰粘祥铰啦松滚杆愉盒荫单嫉螟奴撼第三章数控机床的控制原理第三章数控机床的控制原理3.1数控机床的控制基础I/O接口CNC装置与被控设备之间要交换的信息有三类：开关量信号、模拟量信号、数字信号。对上述信号进行相应的转换，输入时必须将被控设备有关的状态信息转换成数字形式，以满足计算机对输入输