单相电压型PWM整流电路原理分析与仿真.docx

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时间:2020-09-09

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1、0引言   众所周知,在传统的整流电路中,晶闸管可控整流装置的功率因数会随着其触发角的增加而变坏,这不但使得电力电子类装置成为电网中的主要谐波因素,也增加了电网中无功功率的消耗。   PWM整流电路是采用脉宽调制技术和全控型器件组成的整流电路,能有效地解决传统整流电路存在的问题。通过对PWM整流电路进行有效的控制,选择合适的工作模式和工作时序,从而调节了交流侧电流的大小和相位,使之接近正弦波并与电网电压同相或反相,不但有效地控制了电力电子装置的谐波问题,同时也使得变流装置获得良好的功率因数。1单相电压型桥式PWM整流电路的结构   单相电压型桥式PWM整流电路最初出现在交

2、流机车传动系统中,为间接式变频电源提供直流中间环节,电路结构如图1所示。每个桥臂由一个全控器件和反并联的整流二极管组成。L为交流侧附加的电抗器,起平衡电压,支撑无功功率和储存能量的作用。图1中uN(t)是正弦波电网电压;Ud是整流器的直流侧输出电压;us(t)是交流侧输入电压,为PWM控制方式下的脉冲波,其基波与电网电压同频率,幅值和相位可控;iN(t)是PWM整流器从电网吸收的电流。由图1所示,能量可以通过构成桥式整流的整流二极管VD1~VD4完成从交流侧向直流侧的传递,也可以经全控器件VT1~VT4从直流侧逆变为交流,反馈给电网。所以PWM整流器的能量变换是可逆的,而

3、能量的传递趋势是整流还是逆变,主要视VT1~VT4的脉宽调制方式而定。 因为PWM整流器从交流电网吸取跟电网电压同相位的正弦电流,其输入端的功率是电网频率脉动的两倍。   由于理想状况下输出电压恒定,所以此时的输出电流id与输入功率一样也是网频脉动的两倍,于是设置串联型谐振滤波器L2C2,让其谐振输出电流基波频率的2倍,从而短路掉交流侧的2倍频谐波。2单相电压型桥式整流电路的工作原理   图2是单相PWM电压型整流电路的运行方式相量图,us1(t)设为交流侧电压Us(t)的基波分量,iN1(t)为电流iN(t)的基波分量,忽略电网电阻的条件下,对于基波分量,有下面的相量方

4、程成立,即:可以看出,如果采用合适的PWM方式,使产生的调制电压与网压同频率,并且调节调制电压,以使得流出电网电流的基波分量与网压相位一致或正好相反,从而使得PWM整流器工作在如图2所示的整流或逆变的不同工况,来完成能量的双向流动。假设整流时有:设Ucm为三角载波幅值;us(t)为单极性SPWM波,采用状态空间平均模型分析,us在一个开关周期内的平均值表示为:时能否使得交流侧获得高功率因数,此时有:从相量图及式(8)可以看出为保持单位功率因数,通过脉宽调制的适当控制,在不同的负载电流下,使向量端点轨迹沿直线AB运动。同理也能得到逆变工况下的运行条件,这里不再赘述。3单相电

5、压型PWM整流电路工作过程分析   可以将电压型单相桥式PWM整流电路的4个桥臂看成4个开关,任一时刻应有两个桥臂导通。为避免输出短路1,2桥臂和3,4桥臂都不允许同时导通。因此PWM整流电路有4种工作模式。图3(c)给出PWM整流电路在整流工况下的控制信号时序分布。从图中可以看出随着调制信号的正、负半周变化,电路在如图3(a),(b)所示的短路、整流、短路3个状态中交替变换。因此交流侧电压us(t)是一个单极性PWM波形,输出幅值为±Ud和0;而对应的电感L上压降uL分别取uN,uN-Ud和uN+Ud三种不同的值,这样通过调节调制比m就能有效控制us1,进而使得电路的功

6、率因数为1。4单相电压型PWM电路控制策略分析   根据功率平衡原理,系统稳定运行时有下式成立:式中:Uc*是直流输出参考电压。对式(9)做拉氏变换,得到Id与Ud的传递函数:假设PWM开关频率足够高,电流滞环可以使用一个小惯性环节代替,从而产生网侧参考电流Id*到Id的传递关系:式中:Ti电流滞环等效时间常数。为了滤除直流电压偏差中的二次纹波,可设计一个低通滤波器,若采用简单的一阶低通滤波器,则截止频率(fc=1/Tc)一般选在二分之一基波频率以下,滤波器传递函数为:根据前述分析得到采用直接电流控制策略时单相PWM整流器的控制框图如图4所示。参考电压Udref与直流侧输

7、出电压Ud的差值,经低通滤波器后经PI调节与正弦同步信号相乘,产生参考电流信号isref,与相应的源侧电流反馈信号isf,做比较,形成电流偏差信号,这样随着桥入端电平更迭,网侧电流将始终围绕电流给定值升降,把偏差信号加入相应的输入调节电压前馈,经滞环控制就得到调制信号,该调制信号与三角波载波相比较产生开关脉冲,经输出去控制理想开关。5单相电压型桥式PWM整流电路的仿真   基于前述分析在Simulink6.O软件中,对单相电压型PWM整流电路建立仿真电路,如图5所示。其中各个功能块用子系统封装好。主要有控制功能块:包括电压比较

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