哈工大电力电子课程设计报告.doc

哈工大电力电子课程设计报告.doc

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1、HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书(论文)课程名称:电力电子技术设计题目:可逆直流PWM驱动电源的设计院系:电气工程系班级:设计者:学号:同组人:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学教务处哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名:院(系):电气工程专业:电气工程及其自动化班号:任务起至日期:2016年06月03日至2016年6月08日课程设计题目:可逆直流PWM驱动电源的设计已知技术参数和设计要求:课程设计的主要任务是设计一个直流电动机的脉宽调速(直流PWM)驱动电源。DC-DC

2、变换器采用H桥形式,控制方式为双极性。被控直流永磁电动机参数:额定电压20V,额定电流1A,额定转速2000rpm。驱动系统的调速范围:大于1:100,电机能够可逆运行。驱动系统应具有软启动功能,软启动时间约为2s。工作量:1)主电路的设计,器件的选型。包括含整流变压器在内的整流电路设计和H桥可逆斩波电路的设计(要求采用IPM作为DC/DC变换的主电路,型号为PS21564)。2)PWM控制电路的设计(指以SG3525为核心的脉宽调制电路和用门电路实现的脉冲分配电路)。3)IPM接口电路设计(包括上下桥

3、臂元件的开通延迟,及上桥臂驱动电源的自举电路)。4)DC15V控制电源的设计(采用LM2575系列开关稳压集成电路,直接从主电路的直流母线电压经稳压获得)。3人组成1个设计小组,通过合理的分工和协作共同完成上述设计任务。设计的成果应包括:用PROTEL绘制的主电路和控制电路的原理图,电路设计过程的详细说明书及焊装和调试通过的控制电路板。工作计划安排:(学时安排为1周,但考虑实验的安排,需分散在2周内完成)l第1周:全体开会,布置任务,组成设计小组(每组3人),会后设计工作开始。答疑,审查设计方案,发放器

4、件和装焊工具。完成焊装工作。l第2周每人12学时到实验室调试已装焊好的电路板,并完成相关测试和记录。撰写设计报告。同组设计者及分工:指导教师签字年月日教研室主任意见:教研室主任签字___________________年月日双极模式直流PWM驱动电源的设计1.主电路设计1.1.主电路设计要求直流PWM驱动电源的主电路图如图1a所示,图1b为控制原理框图,它包括整流电路和H桥可逆斩波电路的设计。二极管整流桥把输入交流电变为直流电,H桥逆变器则根据IGBT驱动信号占空比的不同,得到不同的直流电压,并将其加在

5、电动机上。a主电路图b控制原理框图图1(1)整流部分采用四个二极管构成整流桥模块;(2)逆变器部分采用IPM(智能功率模块)PS21564构成。该电路主要为三相逆变桥,此处采用其中的U、V两相;(3)根据负载要求,计算出交流侧输入电压和电流,作为设计整流变压器、选择整流桥和滤波电容的依据。由于该电路整流输出电压较低,所以在计算变压器副边电压时应考虑在电流到达负载之前,整流桥和逆变桥中功率器件的通态压降。1.2整流电路设计整流部分采用4个二极管构成的整流桥模块。电动机的额定电压为20V,通过查阅该型号IP

6、M的数据手册得知,开关器件的通态压降为2V左右,可知电压为24V,由全桥整流电路可知:整流桥中二极管的管压降为1V,可知变压器副边电压及变压器的变比,滤波电容选择耐压40V左右,容值450uF左右。1.H型逆变桥设计该部分电路在IPM模块内部集成,不需要设计。它的主电路是三相逆变桥,此处采用其中的U、V两相。2.控制电路设计说明SG3525的13脚输出占空比可调,占空比调节范围为0~1的脉冲信号,经过移相后,输出两组相位相反,死区时间为5μS左右的脉冲,分别驱动V1、V4和V2、V3的开通和关断。2.1

7、脉冲信号电路的设计设计中使用SG3525产生需要的脉冲信号。5脚接一个0.02uf的电容,6脚接滑动变阻器,两者组成RC振荡电路,可以通过调节滑动变阻器的阻值使脉冲的频率为设计要求的5kHz。根据芯片手册公式计算可得当R=15K、C=0.02uF时,输出频率为5kHz,为使调节方便选用阻值为20K的滑动变阻器。通过改变2脚输入电压的大小调节输出脉冲的占空比。为使电机具有软启动功能,在8脚需要接电容。根据芯片手册软启动时间和电容大小的关系:60ms/uF。为了使电机软启动为2s,所选的电容应为33uF,同

8、时,10脚应该接地。在输出端,13需要上拉电阻与5V参考电平相连。将11和14脚短接,脉冲由13脚引出。电路图设计如图2所示:图2脉冲产生电路2.2脉冲分配电路的设计本设计是双极性PWM驱动。由SG3525产生的脉冲经过一个非门变成0V、5V信号,当信号为高电平时对电容充电,当电容电压达到非门的开启电压2V时,输出才变为高电平,由此达到了延时的目的。所需延迟时间为5us,有三要素公式计算得,当选定电容为0.01uf时,对应的电阻为978.8

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