第一讲 车模介绍ppt课件.ppt

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2、角主销外倾角前轮外倾角前轮前束减震弹簧预紧力离地间隙底盘刚度皖西学院智能车培训主销后倾角所谓主销后倾，是将主销的上端略向后倾斜。从汽车的侧面看去，主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销后倾角。主销后倾的作用是增加汽车直线行驶时的稳定性和在转向后使前轮自动回正。主销后倾角越大，方向稳定性越好，自动回正作用也越强，但转向越沉重。主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；如果

3、主销后倾角左右不等，则汽车将会被拉向正后倾角较小的一侧。在解决汽车跑偏方面的问题时，要特别注意这一点。皖西学院智能车培训主销后倾角皖西学院智能车培训主销后倾角的调整可以通过增加垫片的数量来增大主销后倾角，共有4片垫片，前2后2，后倾角为0；前1后3，后倾角为2~3；前0后4，后倾角为4~6。对于本模型车，若欲使之转向灵活，主销后倾角可选0；欲增大回正力矩，则后倾角可选2~3。皖西学院智能车培训前轮外倾角汽车构造的特殊结构，是指前轮所在平面不是完全与地面垂直的，而是与地面有一个向外的倾斜角，设计这个倾斜角有着特殊的

4、作用，当在比较平坦的路面上行进时，汽车方向会有一定误差的偏离，当这个倾角存在时，在一定等到误差范围内，前轮能够自己回到中间向前的方向的位置，这样，即使路面稍有一点不平也没关系，汽车的行进方向都会基本不变。与模型车的侧滑关系较大，需与前轮前束相匹配。皖西学院智能车培训前轮前束前轮是由舵机带动左右横拉杆实现转向的。主销在垂直方向的位置确定后，改变左右横拉杆的长度即可改变前轮前束的大小。左杆短，可调范围为10.8mm~18.1mm；右杆长，可调范围为29.2mm~37.6mm皖西学院智能车培训皖西学院智能车培训前轮外倾有

5、使前轮向外转向的趋势，前轮前束有使车轮向内转向的趋势，可以抵消因前轮外倾带来的不利影响，使车轮直线滚动而无横向滑拖的现象，减少轮胎磨损。悬架系统铰接点的变形，也使前轮有向外转向的趋势，也要靠前轮前束来补偿。。皖西学院智能车培训底盘离地间隙在独立悬架下摆臂与底板之间可以通过增减垫片来调整底盘前半部分的离地间隙，垫片有1mm和2mm两种规格。一片垫片不加，车前部离地间隙为9mm，故离地间隙的调整范围为9mm~12mm。皖西学院智能车培训后悬挂纵向减震弹簧预紧力高速时采集晃动上桥时缓冲刚性冲击皖西学院智能车培训车体的改装

6、底盘：底盘要低，在不影响上下坡的情况下，越低越利于车体的稳定；前轮：需要改装成外“八”字；车体重心：尽可能低，太高会引起车体发飘以致转向时翻车；改装不可以超过长400mm宽350mm限制。皖西学院智能车培训舵机的安装摄像头光电皖西学院智能车培训摆臂加长，到底多少合适。和这个问题一样，前瞻多少是合适呢，这对于每个系统也不一样。可以肯定的一点，不是越远越好。皖西学院智能车培训采集传感器安装路径信息摄像头光电电磁皖西学院智能车培训速度信息光电编码盘霍尔传感器编码器皖西学院智能车培训