机械原理连杆速度加速度分析及其习题(牛头刨床).ppt

《机械原理连杆速度加速度分析及其习题(牛头刨床).ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、作业2：2011---X交学号26-ABDCEFLAB=4515050220LBC=120LDC=90LCE=45LEF=30原动件1的角位移θ1=(学号-25)x101.画出速度多边形和加速度多边形作业1图示牛头刨床机构，已知机构各构件尺寸LAB=125mm,LCD=600mm,LAC=275,LC5=575mm,角速度ω1=1rad/s原动件1的角位移θ1=学号x101.画出速度多边形和加速度多边形学号1-25AEBCD11132【教师例2-4】图示为铰链四杆机构的运动简图，已知曲柄AB以1逆时针方向匀速转动。求机构中E点的速度E和加速度aE以及构

2、件2、3的角速度2、3和角加速度2、3。【解】1.速度分析(1)求已知速度(2)列方程？？方向大小√pbcE(3)画速度图p─速度极点。AEBCD11132bceAEBCD11132C=pc·2=CB/lBC=bc·/lBC3=C/lCD=pc·/lBC(4)结果E=pe·ppbceAEBCD11132（5）速度影像原理：●原理：同一构件在机构简图上的几何图形，与速度图上相应图形互为相似形；且字母的排列顺序一致。●应用：已知同一构件上两点的速度，用影像原理可求出其它各点的速度。●速度极点p：是所有构件绝对瞬心的影

3、像。S(s,a,d)pbceAEBCD11132S(s,a,d)（6）速度多边形的特点:●从点p出发的向量代表绝对速度，如pc→C2）不经过点p的向量代表相对速度，如bc→CB(不是BC)●已知同一构件上两点的速度，用影像原理可求出该构件其它各点的速度。AEBCD111322.加速度分析（1）求已知加速度（2）列方程⊥BC方向大小C→DB→AC→B⊥CD√√√??（3）画加速度图─加速度极点。AEBCD11132（4）结果AEBCD11132（5）加速度影像原理：●原理：同一构件在机构简图上的图形，与加速度图上相应图形相似；且字母的排列顺

4、序一致。●应用：已知同一构件上两点的加速度，用影像原理可求出该构件其它各点的加速度。●加速度极点p′:是各构件加速度为零的点的影像。AEBCD11132（6）加速度多边形的特点:●从点p′出发的向量代表绝对加速度，例如p′c′→aC●不经过点p′的向量代表相对加速度，例如b′c′→aCB(不是aBC)●已知同一构件上两点的加速度，用影像原理可求出该构件其它各点的加速度。【教师例2-5】图示为导杆机构的运动简图，已知曲柄AB以1逆时针方向匀速转动。求构件2、3的角速度2、3和角加速度2、3。123BCA本例应用点的运动合成定理求解【解】1.速度分

5、析(1)求已知速度123BCA(2)列方程？？方向大小√pb2b3(3)画速度图(4)结果123BCA(1)求已知速度123BCA2.加速度分析(1)求已知加速度方向：B3B2沿3方向转90°。b2b3p//BC方向大小B→CB→A⊥BC⊥BC√√√??(3)画加速度图123BCA(2)列方程123BCA(4)结果综合运用速度瞬心法和相对运动图解法，可进行较复杂机构的速度分析例题已知各构件尺寸及原动件2的角速度w2,作出图示位置的速度多边形P14PbCDEBDAB//导路Aω11234CDBPb1(b2)b3(B1B2B3)速度向量图？？加速

6、度向量图（加速度矢量方程）Aω11234CDBb3′b3′′(B1B2B3)b2′′P加速度向量图（加速度矢量方程）b2′？？BDBDBA导路（指左）//导路b1(b2)Pb3