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1、第5章MCS-51单片机的接口与应用5.1按键、键盘及其接口5.2显示及显示器接口5.3A/D转换器接口5.4D/A转换器接口5.5行程开关、晶闸管、继电器与单片机的接口5.1按键、键盘及其接口5.1.1键输入过程与软件结构图5.1MCS–51单片机键输入过程5.1.2键盘接口和键输入软件中应解决的几个问题1．消除键抖动键稳定t2键按下后沿抖动t3前沿抖动t1图5.2键合断时的电压抖动t1、t3:5～10mst2:几百ms～几s消除按键抖动的措施有两种：①硬件消抖图5.3消除键抖动电路②软件消抖在第一次检测到有键按下时，
2、执行一段延时大于10毫秒的子程序后再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平则确认为真正有键按下，从而消除了抖动的影响。2.键编码及键值(1)用键盘连接的I/O线的二进制组合表示键码。二进制组合编码行线列线D7D6D5D4D3D2D1D00001000111H0010010024H1000100088H(2)顺序排列键编码。如下图所示。键码可按下式形成：键码=行首键码+列号顺序排列编码3．键盘的监测方法中断方式与查询方式两种。常用的键盘接口可分为独立式键盘接口和矩阵式键盘接口5.1.3独立式按键1．独立式
3、按键接口结构图5.5独立式按键的接口电路示意图(a)中断方式；(b)查询方式2．独立式按键的软件结构K0～K7为功能程序入口地址标号，PROM0～PROM7分别为每个按键的功能程序。设I/O为P1口。采用查询方式的键盘程序。START：MOVA，#0FFH；MOVP1，A；置P1口为输入状态MOVA，P1；键状态输入JNBACC.0，K0；检测0号键是否按下，按下转JNBACC.1，K1；检测1号键是否按下，按下转JNBACC.2，K2；检测2号键是否按下，按下转JNBACC.3，K3；检测3号键是否按下，按下转JNBA
4、CC.4，K4；检测4号键是否按下，按下转JNBACC.5，K5；检测5号键是否按下，按下转JNBACC.6，K6；检测6号键是否按下，按下转JNBACC.7，K7；检测7号键是否按下，按下转AJMPSTART；无键按下返回，再顺次检测K0：AJMPPROM0K1：AJMPPROM1K7：AJIMPPROM7；入口地址表…PROM0：………………………；0号键功能程序………………………AJMPSTART；0号键功能程序执行完返回PROM1：………………………；0号键功能程序………………………AJMPSTART；1号键功能
5、程序执行完返回………………………；7号键功能程序PROM7：………………………AJMPSTART；7号键功能程序执行完返回…独立式键盘编程，软件消抖，查询方式检测键的状态。仅有一键按下时才有效才处理。KEYIN:MOVP1,#0FFH；端口地址BFFFHMOVA,P1;读键盘状态MOVR3,A；保存键盘状态值LCALLDELAY10；延时10ms去键盘抖动MOVXA,P1；再读键盘状态CJNEA,R3,RETURN；两次不同，抖动引起转RETURNCJNEA,#0FEH,KEY1;KEY0键未按下，转KEY1LJMPPK
6、EY0;K0键按下，转K0键处理；子程序PKEY0KEY1:CJNEA,#0FDH,KEY2;S1键未按下，转KEY2LJMPPKEY1;S1键按下，转PKEY1处理KEY2:CJNEA,#0FBH,KEY3;S2未按下，转KEY3LJMPPKEY2;S2按下，转PKEY2处理KEY3:CJNEA,#0F7H,KEY4;S3键未按下，转KEY4LJMPPKEY3;S3按下，转PKEY3处理KEY4:CJNEA,#0EFH,KEY5;S4未按下，转KEY5LJMPPKEY4;S4按下，转PKEY4处理KEY5:CJNEA,
7、#0D7H,KEY6;S5键未按下，转KEY6LJMPPKEY5;S5按下，转PKEY5处理KEY6:CJNEA,#0BFH,KEY7;S6键未按下，转KEY7LJMPPKEY6;S6按下，转PKEY6处理KEY7:CJNEA,#7FH,RETURN;S7键未按下，转RETURNLJMPPKEY7;S7按下，转PKEY7处理PKEY0：………………………；0号键功能程序………………………LJMPRETURN；0号键功能程序执行完返回PKEY1：………………………；1号键功能程序………………………LJMPRETURN；1号
8、键功能程序执行完返回………………………PKEY7：………………………；7号键功能程序LJMPRETURN；7号键功能程序执行完返回RETURN:RET;重键或无键按下，从;子程序返回5.1.4行列式键盘行列式键盘又叫矩阵式键盘。由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。矩阵式键盘1．行列式键盘的接口图5.68155
