第5章_常用机械传动机构ppt课件.ppt

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1、《机械基础》－－第5章常用机械传动机构课件制作：重庆市涪陵区职教中心数控组胡志恒欢迎同学们光临2014年秋期引入4.认识平面连杆机构4.1.1平面连杆机构的含义平面连杆机构由若干刚性构件通过相互联接而组成的平面机构，实现动力的传递改变运动形式。4.认识平面连杆机构思考：组成平面连杆机构的形状的都是杆状的吗？4.1.2平面连杆机构的特点常用机构可分为：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、摩擦传动机构和螺旋传动机构。1）实现运动形式的变换2）实现动力传递，完成一定的动作优点：承载能力强、耐磨损，连杆接触面为圆柱面或平面，易于制造和获取较高的精度。缺点:效率低，

2、连杆接触处有间隙,构件数目较多时会产生较大累计误差，降低运动精度。4.平面连杆机构5.2平面连杆机构4.1.34.2铰链四杆机构铰链四杆机构用四个铰链将构件相连接的平面四杆机构。4.2.1铰链四杆机构的组成组成：1个机架、2个连架杆（曲柄或摇杆）、1个连杆。机架：相对固定不动的构件。连杆：不与机架相连的杆。连架杆：与机架相连的2根杆件。曲柄：能绕铰链轴线做整周连续旋转的连架杆。摇杆：只能绕铰链轴线在一定角度摆动的连架杆。4.认识平面连杆机构铰链四杆机构的类型：根据连架杆的不同分为。一个曲柄二个曲柄无曲柄4.认识平面连杆机构4.2.2曲柄摇杆机构及其运

3、动特性1.曲柄摇杆机构两个连架杆中，具有一个曲柄和一摇杆的铰链四杆机构。示例运动分析：鄂式破碎机的曲柄连杆机构：主动件，曲柄。缝纫机踏板机构：主动件，摇杆（踏板）。4.认识平面连杆机构4.2.2曲柄摇杆机构及其运动特性2.曲柄摇杆机构的运动特性（1）急回运动特性主动件曲柄作匀速转动时，从动件摇杆往返摆动一次速度不相等。急回特性系数K可以计算，K值越大，急回特性越明显。急回特性的应用从动件摇杆往返一次速度不等，慢速用在工作行程，承受工作载荷，快速用在空行程，节省时间。4.认识平面连杆机构（2）死点位置曲柄摇杆机构中，若以摇杆作主动件，曲柄为从动件时，每

4、次在连杆与曲柄共线的位置时，连杆不能带动曲柄转动。死点位置有两个。例：推石磨解决死点的办法用惯性（飞轮）或多组错列。应用：夹紧机构、飞机起落架4.认识平面连杆机构4.2.3双曲柄机构及其运动特性双曲柄机构两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。示例运动分析：公交车车门启闭机构火车头车轮4.认识平面连杆机构4.2.3曲柄摇杆机构及其运动特性1.不等长双曲柄机构主动曲柄匀速转动，带动另一曲柄转动。急回特性：当主动曲柄匀速转动时，另一曲柄的转动在一周之内速度不相等。振动筛4.认识平面连杆机构2.平行双曲柄机构两曲柄等长且平行，主、从曲柄转速相等。运动不确定：多组

5、错列4.认识平面连杆机构3.反向双曲柄机构两曲柄等长但不平行，主、从曲柄转速相等。运动不确定。4.认识平面连杆机构4.2.4双摇杆机构及其运动特性双摇杆机构两个连架杆中，没有曲柄，只能来回摆动的的铰链四杆机构。4.认识平面连杆机构4.2.5铰链四杆机构各基本形式的形成条件前述：铰链四杆机构有三种形式，根本区别是两个连架杆中曲柄的数量。机构在什么情况下能组成这三种形式呢？一个曲柄二个曲柄无曲柄4.认识平面连杆机构4.认识平面连杆机构1.铰链四杆机构中的曲柄存在条件（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。即：“短+长≤其余两杆长之和”

6、（2）连架杆与机架中必有一个是最短杆。上述两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在（只能是双摇杆机构）。5.2.8铰链四杆机构各基本形式的形成条件？2.铰链四杆机构3种基本类型的判别方法根据曲柄存在的条件，推论出铰链四杆机构3种基本类型的判别方法。（1）在“短+长≤其余两杆长之和”满足的前提下：以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构；以最短杆的相邻杆（有两根）为机架，则该机构为曲柄摇杆机构；以最短杆的相对杆为机架，则该机构为双摇杆机构。（2）若“短+长≤其余两杆长之和”不满足：则无论以何杆为机架，都只能是双摇杆机构。一个曲柄曲柄摇杆机构二个曲柄双曲柄

7、机构无曲柄双摇杆机械4.认识平面连杆机构课堂练习：（1）判别右图中三个机构属于何种类型？（2）右图所示铰链四杆机构是_____。Ａ.曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ.双摇杆机构。2.铰链四杆机构3种基本类型的判别方法（3）在右图所示铰链四杆机构中，以_____杆或_____杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构；若以AB杆为机架，会得到__________机构；要想得到双摇杆机构，则应以_____杆为机架。4.认识平面连杆机构5.2.9其它常见的连杆机构铰链四杆机构的演化改变铰链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常见的连杆机构。1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构是

8、曲柄摇杆机构的演化形式，由曲柄、连杆、滑块、机架组成。示例运动分析：内燃机：活塞（滑块）、缸体（机架）、连杆