异步电机的启动带编码器反馈和电机模型的矢量控制运行.doc

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1、6.2.1.3带编码器反馈和电机模型的矢量控制运行注意：通过这种启动类型，实现了增量编码器接口一(Sub-D15socketX3A)的速度反馈。此外，必须确保电机相位和增量式编码器的接线正确（相，大面积屏蔽连接，以及良好的接地）。电机的温度传感器必须连接好。为了防备电源相的误接的不安全性，可以使用驱动的受控启动用来进行检查。1.断开使能断开使能端子ST→变频器状态ru.00=noP/“没有控制释放”2.速度范围的选择所需的的速度范围通过ud.02进行调整（如：0...+/-4000转）→ud.02controltype=4…7速度范围应选

2、择应用中的最高额定转速高出至少10％以上。注意：改变控制器的类型，转载系统设定参数。控制器类型调整的所有参数（如速度风辨率等），请参见第5.1章。3.加载默认参数加载默认参数（KEB出厂设置）→Fr.01copyparameterset=-4注意：预设置（如数字输入功能）失效4.控制器配置的选择调整速度控制运行→cS.00speedcontrolconfig.=4（控制模式=速度控制）5.选择速度反馈源电机速度反馈必须连接到Sub-DsocketX3A→cS.01actualsource=0:channel16.输入速度反馈的增量编码器线

3、数根据编码器的铭牌，设置增量编码器的线数→Ec.01encoder1(inc/r)注意：在使用其他类型的编码器的时候，需要进行进一步的调整，请参见第7.11章。7.电机参数输入dr.00至dr.05的数值必须根据电机铭牌来设置。参数dr.06至dr.08的值可以从电机的参数表（如果有的话）中获得或者通过自动识别来获得（参见步骤10）。DASM头电感（dr.10）必须是确定的，因为它是由选定的励磁电流所确定的。→dr.00DASMratedcurrent→dr.01DASMratedspeed→dr.02DASMratedvoltage→d

4、r.03DASMratedpower→dr.04DASMratedcos(phi)→dr.05DASMratedfrequency→dr.06DASMstatorresistance→dr.07DASMsigma-inductance→dr.08DASMrotorresistance→dr.10DASMhead-inductance注意：电机的互连必须考虑到电机数据表中的值的可接受性。数据表中主要包含的相位值。相间值必须输入到参数dr.06至dr.10中去。如果等效电路的数据不确定，dr.06至dr.10中的默认值在鉴定出来之前可以被保留

5、。8.参数通量/转子适应模式电机模型运行通过参数ds.04flux/rotoradaptationmode来启用→dS.04=249此外电机模型运行的调整还需要通过以下因素调整：·最大电压控制器，最大电压100％（无过调制）·在启动之前启用磁通控制器和磁化建立注意：进一步的调整必须在和最大电压控制器连接时完成。参数化控制器7.9.1弱磁区域内的有效电流限制的激活请查阅7.9.2有关磁通控制器和通量建立的更多内容请查阅第7.6.2.3.3.1章9.电机相关数据的计算电机的相关数据（如dr.18fieldweak.speed）在此必须被计算，

6、即使在电机参数dr.06…dr.10都不详的情况下。→Fr.10loadmot.dependentpara.=2:act.DClinkvoltage10.等效电路数据的确定参数dr.06至dr.10的值可以通过KEBCOMBIVERT自动整定出来。必须考虑以下因素：·在鉴定电机主电感的时候，电机必须处于无负载情况下。dr.17“最大转矩速度”以电机标准转矩为准。速度限制（OP参数/第7.4.5章）如果不允许，速度限制必须相应的设定。·旋转方向为顺时针方向，加速时间通过参数dr.49：“Lh.ident.acc/dectime”来进行预设

7、定。·速度控制器加速必须参数化（动态没有必要=>cS.09：KIspeed选择小值）·必须激活制动控制模式（相对应于KEB出厂设置）整定成功之后，显示ru.00=127"drivedatacalculated/Cddr"自整定通过以下方法开始：→dr.48=8:completeAutoIdentification!withrotation!接通使能（X2A.16）开始识别和测量，在完成之后将使能断开。注意：自整定根据使用的不同的电机，肯能需要几分钟的时间。电机在高频率信号测试的时候肯能会产生噪声。相关的自整定可以通过参数dr.62"st

8、atemotorident."来进行追踪。由于驱动器并不是最佳的参数化，自整定的时候必须选择一条平稳的加速曲线来进行，为了避免电机过载。注意：如果自整定过程因错误而中断，驱动器状态将会显示ru