微机控制技术复习题(2015年夏).doc

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1、一、填空题：1、8位D/A转换器的分辩率是。2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现控制规律。3、计算机具有控制能力，可实现多回路控制。4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数中应包含的零点，为了实现最少拍无波纹控制，闭环脉冲传递函数中应包含的零点。5、按最少拍原则设计的系统是最优系统。6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数中的阶次要一些，调整时间一些。7、大林把这种控制量以的采样频率振荡的现象称为“”。8、分析结果表明：与间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z平面单位圆内的负实数极点，则会产生。9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系

2、统的稳态输出影响，但对系统的动态性能影响。10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期的条件下使用的。11、数字量输出保持一般有两种方案，一种是，一种是，前者与后者相比D/A转换器。12、常用的A/D转换器有，，。13、为了消除稳态误差，的表达式中须含有因式。二、简述与计算题：1、计算机控制系统的输入和输出都有保持器，它们的作用有什么不同？2、离散系统稳定的充要条件是什么？3、简述在数字PID控制算法中，防止积分整量化误差的方法，并写出PID算法的程序流程框图。4、请给出闭环数字控制系统的基本结构？说明计算机控制系统有那几类？5、离散系统闭环脉冲传递函数为，说明其稳定性

3、。6、某4位A/D转换器满刻度值为5V，采用逐次逼近方式，现输入3.45V模拟电压，试分析其逐次逼近的转换过程，并列表表示。7、大林算法有何特点？采用大林算法设计的系统，其闭环传递函数Φ(S)具有以下哪种形式A．B.C.D.8、模拟调节规律离散化设计法是怎样的一种设计法，这种设计方法的缺点是什么？TTTTTr（t）r（t）a)b)9、已知系统方块图如图所示。试写出G(z)=的表达式。10、简述在数字PID控制算法中，产生积分饱和的原因？克服积分饱和的积分分离法有何特点？11、何为带死区的PID控制？画出其运算程序流程图12、已知某连续控制器的传递函数为D（S）=，试用

4、双线性变换法求相应的数字控制器的脉冲传递函数D（Z），并写出控制器输出U（K）的表达式。（设T=1S）13、已知PI控制器的传递函授数，T=1秒1）求D(z)=？2）求U(k)表达式3）写出U(k)编程的流程图。14、用零阶保持法求慣性环节的差分方程。15、何谓A/D转换器的孔径时间？若有一个10位的A/D转换器，要求转换精度为1%，孔径时间为50微秒，则容许转换的正弦波模拟信号的最大频率为多少？16、某连续控制器的传递函数为，现用数字PID算法来实现它，试分别写出其相应的位置型和增量型PID算法表达式，设采样周期T=1S17、二自由度PID控制与一自由度PID控制相

5、比有什么不同，有什么优缺点？18、说明史密斯纯滞后补偿原理，并说明这种补偿方法的最终目的是什么？19、什么是量化过程和量化单位？为什么会产生量化误差，怎样来减小量化误差？20、计算机控制系统中的模拟量输入、输出通道各由哪几部分组成，各部的功用是什么？21、什么是微分先行PID祘法？它有几种型式，各适用于什么场合？22、按一定性能指标要求对某控制系统综合较正后求得其串联校正装置为1）试按模拟调节规律离散化的方法实现此调节规律的数字控制器算式；2）画出该数字控制器的程序框图。23、何为D/A转换器的单极性、双极性输出？给出DAC0832双极性输出的电原理图24、当D/A转

6、换器的输出方式为电流输出时，输出电流的大小受控于负载还是输入的数字量？25、什么是PID归一参数整定法？其中人为假定哪些约束条件，给出对应的调节器表达式。26、在设计数字控制器时，如果中有单位圆上和园外的零极点，常常用的相应极零点抵消之，以保证系统稳定。二、判断题：1、对于输入信号为单位斜坡时设计的最少拍无差系统，输入单位加速度时就不再是最少拍无差系统。2、按最少拍原则设计的系统是时间最优系统，因此，只要采样周期足够小，系统进入稳态的时间就足够短。3、W变换法设计系统的步骤是先令中的Z=（或），从而应用频率法分析和设计系统。4、离散系统稳定的充分必要条件是闭环脉冲传递

7、函数的所有极点都在Z平面上单位圆的内部。5、数字控制器在物理上的可实现性要求其当前的输出与将来的输入无关。6、采样周期T的选择原则之一是：根据被控对象的特性，快速系统的T应取大，反之，应取小。7、所谓二自由度PID控制，就是使目标值跟踪特性为最优的PID参数和使外扰抑制特性为最优的PID参数能分别地进行整定，使两特性同时达到最优。8、带死区的PID控制中，当不希望调节动作过于频繁时，可减小死区宽度。9、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。10、在实际控制系统系统中，当PID控制器输出的控制量