实验2单片机C语言程序结构.docx

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1、实验名称：单片机C语言程序结构姓名：学号：实验班号：机器号：一．实验目的1.掌握单片机C语言程序结构；2.掌握单片机C语言程序调试方法；3.掌握MSP430FG2553基本I/O控制方法。二．实验基本任务1.练习调试程序1.练习调试程序用跳线块将实验板上的8个发光二极管的控制端L8~L1与单片机的8个引脚P2.7~P2.0相连。编写的程序L2_debug.C如程序清单，功能是控制与单片机相连接的8个发光二极管在全亮与全灭这两种状态下循环变换。该程序没有语法上的错误，但运行后不能产生上述现象，请上机调试其中的问题，指出并修改程序的问题。总结调

2、试程序的方法，比较G、stepover、stepinto和断点运行等几种执行命令的不同，如何有效应用这些命令进行调试。实验板线路连接情况如下在运行了讲义所提供的L2_debug.C后，发现如下问题：（1）代码中“P1”应该改为“P2”，因为这里我们用端口2来连接发光二极管。（2）代码中缺少循环语句，应该加入循环体来使程序不断运行。（3）程序延时的时间过短，导致难以观察到发光二极管的发光现象，应该将延时时间调长，若要如此做，应该变量j的类型也应该设置为int型，以使其可取到更大的值。（4）程序未将P2设置为基本IO，应该将P2SEL与P2SE

3、L2设为0x00。（5）未初始化P2OUT的值，可能出现隐患（虽然在该程序中未出现）。（修改后的实验1程序代码见程序清单）调试程序的方法：（1）利用GO直接运行程序，同时查看实验的现象，检查程序中用到的端口寄存器、变量等的变化，查找程序中的问题。（2）设置断点，再使用ＧＯ，使程序运行到断点处，同时查看实验的现象，检查程序运行到断点处后程序中用到的端口寄存器、变量等的变化，查找程序中的问题。（3）利用Stepover与Stepinto运行单条或几条语句，同时查看实验的现象，检查运行前后程序中用到的端口寄存器、变量等的变化，查找程序中的问题。思

4、考：在修改后的L2_debug.C基础上，比较程序用Stepover(F10)和Stepinto(F11)单步执行函数delay()有何不同。答：用Stepover单步执行delay()，则delay()直接执行完成，用Stepinto单步执行delay()，则会“进入”到delay()内部，每使用一次Stepinto，就执行其内部的一条语句。1.控制发光二极管的显示变化（实验2程序代码见程序清单）在任务1的连线基础上，编写一个程序控制8个发光二极管按下面的2种规律循环变换，即规律1>规律2>规律1>规律2à……，如此循环反复。1)规律1：

5、8个LED灯从L5>L8>L1>L4>L3>L2>L7>L6一个一个单独点亮，每次只有一个灯亮，其他灯灭；2)规律2：8个LED灯两两点亮，顺序为L6和L4，L5和L3，L7和L1，L8和L2,每次只有两个灯亮，其他灯灭。实验板线路连接情况如下思考：如果选择用单片机的P1端口控制8个发光二极管，如何在实验板上设计连线、并编程实现任务2的功能？答：如果要使用P1端口控制8个发光二极管，应该将P1.0~P1.7与L1~L8相连，将实验2程序代码中的“P2”全部用“P1”代替。2.用按键控制发光二极管的显示变化（实验3程序代码见程序清单）在任务2

6、基础上，增加2个按键与单片机的引脚相连，编程实现由按键控制发光二级管的显示变化：当按下实验板上的K5键时，8个发光二极管按任务2中的规律1变化；当按下实验板上的K2键时，8个发光二极管按任务2中的规律2变化。要求每按下一次键，蜂鸣器响一下，用声音提示单片机接收到按键操作。线路连接情况如下三．提高任务4.用按键控制步进电机转动（实验4（1）与4（2）程序代码见程序清单）参看步进电机工作原理实验课件，了解控制步进电机工作方法。完成：1)设计单片机msp430G2553控制步进电机的电路连线，编程控制电机正转、反转各一圈，并测试用四拍法控制电机转

7、一圈需要多少步。注意：每步之后需用for(i=0;i0xFFF），电机转动不宜观察。经过实验，发现用四拍法让电机转一圈需要256步（延时为0x1f0时）。2)在1）的基础上增加按键控制：按下K6键电机顺时针转动(正转)；按下K3键电机逆时针转动(反转)；按下K1键电机停转。每按下一次键，蜂鸣器响一下，用声音提示接收到按键信息。线路连接情况如下5.用八拍法控制步进电机转动（实验5程序代码见程序清单）上网查找资料或参看课件，了解用八拍控制

8、步进电机转动的原理和方法，编程实现用八拍法控制电机转动一圈。根据实验发现用八拍法让电机转动一圈需要256步（延时为0x1f0时）。线路连接情况如下五．附录：程序清单（1）L2_d