《自动控制原理》---丁红主编---第二章习题答案.doc

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1、2－1（1）a.微分方程（2）a.线性定常2-2.方框、信号线、综合点、引出点2-3.变换变量关系保持不变。2-4.2-5.输入信号和输出信号及其各阶导数在时的值均为零。2-6解：取分离体分析受力如图3－1－3所示。依据牛顿定律可得(1)式中──弹簧力；──阻尼力。弹簧力与物体位移成正比，即(2)式中──弹簧刚度阻尼力与运动速度成正比，与运动方向相反，即(3)式中B──阻尼系数将式（2）和（3）代入（1）中，可得该系统的微分方程式：(4)若令──时间常数；──时间常数。则（4）式可写成：式中2-7.解：（a）；；；（b）2-8

2、．2-9.()()2-10．2-11．2-12．()()2-13解：-1-H1(s)G2(s)G1(s)G3(s)1R(s)C(s)1G4(s)-H2(s)前向通道：，；回路增益：，，，，；特征式：，，；2-14解：前向通道：，；回路增益：，，，互不接触回路L2和L3特征式：，，；2-15解：先将系统结构图化简为如下形式回路增益：，，，特征式：C(s)/R(s):前向通道：，,M(s)/N(s):前向通道：，E(s)/R(s):前向通道：，