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时间:2020-09-11
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1、《智能控制技术》平时作业题2016年4月1日学号______________姓名题一:设被控对象的传递函数为(1)针对阶跃输入,设计模糊监督PID控制系统,使得系统输出的超调量,进行系统仿真。(2)已知条件和性能指标同(1),设计模糊监督模糊控制系统,进行系统仿真,同(1)的仿真结果进行比较。题二:设被控对象的传递函数为式中,,,。参考模型为一阶系统,,。系统参考输入为。(1)针对设计一个直接模糊控制器(非自适应),使得对象的输出尽可能接近参考模型的性能指标。模糊控制器为二维模糊控制器,其输入变量为偏
2、差,为系统参考输入,为被控对象输出;偏差变化(用一阶后向差分近似)。(2)针对设计模糊模型参考学习自适应控制系统,使得对象输出跟踪参考模型输出并尽可能地靠近它。将(1)中所设计的模糊控制器作为初始模糊控制器并为FMRLC(模糊模型参考学习控制)所调整,进行系统仿真。题三:使用模糊逻辑工具箱建立以下模糊推理系统。(1)单输入单输出模糊推理系统:输入、输出变量分别为和,其模糊集论域均为[-1,1],语言变量取值[N,ZO,P],隶属函数为对称三角形,规则为IfisNThenisNIfisZOThenisZ
3、OIfisPThenisP画出该模糊推理系统输入输出关系曲线。(2)两输入一输出模糊推理系统:输入变量和,输出变量为,其模糊集论域均为[-6,6],语言变量取值[NL,NS,ZO,PS,PL],隶属函数为对称三角形;规则前件及蕴涵均采用“取小”运算。设计25条控制规则;求出该推理系统的控制面。(3)采用高斯形隶属函数,重复上述(2)。题四:已知某被控对象的传递函数为。(1)采用二维PD模糊控制器,输入变量和,输出变量为,其模糊集论域均为[-6,6],语言变量取值[NL,NM,NS,ZO,PS,PM,P
4、L],隶属函数为对称三角形;规则前件及蕴涵均采用“取小”运算,采用COG反模糊化方法。用Simulink建立单位反馈仿真系统,适当调整模糊控制器的增益系数,及,求出系统的阶跃响应曲线;(2)已知条件同条件(1),求系统单位斜坡输入时的系统响应曲线,分析系统响应曲线,分析系统响应曲线是否有静态偏差存在,为什么?(3)已知条件同条件(1),针对单位斜坡输入,要求系统无静态偏差,该怎样设计模糊控制器?设计相应的模糊控制器并进行系统仿真。
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