液压伺服习题.doc

《液压伺服习题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、一．有一个零开口四边阀控马达的系统，已知液压马达的排量为Dm，马达的泄漏系数为Ctm，高、低压腔包括连接管道的总容积为Vt，拖动惯量为Jt的惯性负载及外加负载力矩TL，阀的流量增益Kq，流量-压力系数为Kc，油液的体积弹性摸量为βe。1．写出该动力元件的数学模型的三个基本方程及其拉氏变换式；2．根据动力元件的基本方程，画出以阀芯位移xv为输入，马达转角θm为输出的传递函数方块图；3．根据方块图推导出该动力元件的传递函数（要求最后写成标准形式）及其综合参数表达式。第四题图二．零开口双边阀控差动液压缸的动力元件，阀的面积梯度为W，零位流量系数为Kq0，流量-压力系数为Kc0，阀供油压

2、力为Ps，液压缸无杆腔与有杆腔面积比A1/A2=2，油液密度为ρ，忽略油液压缩性，负载弹簧刚度为K，阀芯输入位移为X，液压缸输出位移为Y。1．写出液压动力元件的三个基本方程；2．写出以上三个方程在零位附近的增量式及其拉氏变换式；3．画出以阀芯输入位移为X，液压缸输出速度位移为Y的传递函数方块图4．根据以上方块图推导出该动力元件的传递函数。（要求写成标准形式，求出传函中的综合参数）三．如图所示一单喷嘴-挡板阀控制一差动液压缸，单喷嘴-挡板阀供油压力为Ps，固定阻尼孔通流截面积A0，流量系数Cd0,喷嘴-挡板间间隙零位时为xf0,流量系数为Cd,零位时阀的压力灵敏度最高，喷嘴直径为d

3、1,液压缸无杆腔与有杆腔面积比A1/A2=2，油液密度为ρ，挡板位移为X，求：1．阀的静特性方程；2．缸不动时为零位，求零位条件；3．阀的三个零位阀系数；4．阀在零位附近的线性化流量方程。四．如图所示一单喷嘴=挡板阀和一个带弹簧负载得到差动油缸所组成的液压动力元件，单喷嘴-挡板阀供油压力为Ps，零位流量增益为Kq0，流量-压力系数为KC0，固定阻尼孔通流截面积A0，流量系数Cd0,喷嘴-挡板间间隙零位时为xf0,流量系数为Cd,零位时阀的压力灵敏度最高，喷嘴直径为d1,液压缸无杆腔与有杆腔面积分别为A1、A2，油液密度为ρ，忽略油液的压缩性，负载弹簧刚度为K，挡板位移为X，液压缸

4、位移为Y，a)写出该动力元件的三个基本方程；b)写出这三个基本方程的增量式及其拉氏变换式；c)画出以档板输入位移为X，液压缸输出位移为Y的传递函数方块图；d)据以上方块图推导出该动力元件的传递函数。（要求写成标准形式，求出传函中的综合参数）