电动执行机构的基础知识.doc

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1、电动执行器的基础知识电动执行器（又称为电动执行机构）　　英文名称：ElectronicActuator　　应用于各种工业自动化过程控制环节。　　行业标准：JB/T-8219-1999　　角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式　　角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构　　角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；　　多回转电动执行器多转式：需要运行超

2、过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；　　直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。　　常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门）　　以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）　　优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。　　缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。电动执行器工作原理　

3、　电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。　　直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个

4、输出转角(力矩)。　　电动执行器选用须知　　一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力　　阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。　　二、根据所

5、选电动执行器确定电气参数　　因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。[编辑本段]电动执行器常见故障及维修办法　　一．指示灯故障　　1.故障现象：　　给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。　　故障判断和检修过程：　　因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可

6、能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。　　结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。　　2.故障现象：（调试中发现）　　电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。　　故障判断和检修过程：　　先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。　　结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。　　二．电阻电容　　1．故障现象

7、：　　电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。　　故障判断和检修过程：　　根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。　　结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根

8、源。　　2.故障现象：　　执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。　　故障判断和检修过程：　　先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除