电机填空题答案.docx

《电机填空题答案.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《第一章直流伺服电动机》1．伺服电动机：执行元件。2．*输入的电压信号→角位移或角速度输出。电压信号：控制信号或控制电压。改变控制电压，改变转速及转向。3．直流*结构分：传统型和低惯量型。与传统型的直流*相比，低惯量型：时间常数小响应快速的特点。4．电枢控制法：以电枢绕组作控制绕组，通过改变电枢电压调节转速。5．静态特性：机械特性和调节特性。6．机械特性：电动机转速与转矩的关系。机械特性与纵轴的交点：理想空载转速。7．机械特性的斜率：机械特性的硬度。8．调节特性：转速与控制电压的关系。9．调节特性曲线上从原点到始动电压点横坐标

2、所示范围：失灵区。其大小与负载转矩大小成正比。n=0时，调节特性曲线与横轴的交点：始动电压。10．*应具有如下功能：①宽广的调速范围；②机械特性和调节特性均为线性；③无自转现象；④响应快速。11．动态特性：电机从一种稳定转速→另一种稳定转速的过程。12．减小过渡过程，采取：①尽可能减小电枢电阻；②采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢，以获得较小的转动惯量；③应增加每个电极气隙的磁通，即提高气隙的磁密。13．占空比：一个周期里，功率开关管导通的时间与周期的比值，改变它就可以改变电枢电压的平均值。改变方法：定宽调频、调宽调频、定频调

3、宽。采用最多定频调宽。14．单极性驱动：电枢电压的极性呈单一性变化。双极性驱动使用时要加死区控制，防止同一桥臂下开关管直通。《第二章无刷直流电动机》1.无刷直流电机：晶体管开关电路和位置传感器。2.*系统由电动机、转子位置传感器、晶体管开关电路。3.直流电源通过开关电路向电动机供电，位置传感器检测转子位置，根据位置信号控制开关管的导通与截止实现无刷换向。3.电磁式位置传感器：电磁效应；光电式传感器：光电效应；磁敏式位置传感器：霍尔效应和磁阻效应。4.永磁*采用自控式逆变器，电流的频率和电机转速同步，电动机和逆变器不会产生振荡和

4、失步。5.两两导通倍；三三导通1.5倍。两两导通三相六状态最常用。6.每一晶体管导通，转子转过的空间电角度：导通角。7.电枢磁场在空间保持某一状态时转子所转过的空间电角度，所夹的电角度称为磁状态角，或称为状态角。8.减小磁状态角可减小电动势的脉动→减小转矩的波动。《第三章步进电动机》1.步进电机：数字电机，受脉冲信号控制，将电脉冲信号→角位移或线位移。2.直线位移或角位移量电脉冲数成正比，直线速度或转速脉冲频率成正比，改变脉冲频率的高低大范围内调节电机的转速，能快启、制动和反转。3.电动机的步距角它仅与脉冲频率有关。4.反应式

5、步进电动机：磁通总是沿磁阻最小的路径闭合的原理，产生磁拉力转矩，磁阻性质的转矩。5.*定子，绕组每改变一次通电方式：一拍。6.每一拍经过电角度：步距角。同一台，若通电不同，其步距角也不相同。相数、齿数越多，步距角越小。7.*静态特性：一相或几相通入直流电流，通电不变，电机稳态下，电机的矩角特性、最大静转矩和矩角特性族。8.通电不变，且*空载，转子最后平衡位置：初始稳定平衡位置。此时*静转矩（电磁转矩）为零。9.当有扰动时，转子偏离初始稳定位置，偏离的角度：失调角。静转矩与失调角的关系：矩角特性。10.最大静转矩与控制绕组内电流

6、的关系：最大静转矩特性。最大静转矩与控制绕组电流的平方成正比。11.*的矩角特性族：矩角特性的总和。12.动稳定区的边界到初始稳定平衡位置的区域：裕量角。裕量角越大电机运行越稳定。13.电动机相数越多，步距角越小，裕量角越大，稳定性越好。14.*能带动最大负载转矩要比最大静转矩要小，最大负载转矩可由矩角特性族上相邻的两条矩角特性的交点所决定。当负载大于该值时，步进电动机就不能启动，称为*的启动转矩。15.转子的自由振荡频率与转子的齿数、最大转矩以及转子转动惯量有关。16.*在连续转动最大输出转矩T是随着脉冲频率f的升高而减小的

7、，T与f关系曲线：*的矩频特性。17.*在低频段→低频共振现象。步距角小，振荡也小一些，所以相数多的，并运行在拍数多的通电方式时，低频共振危险小。增大步进电动机的阻尼，对振荡抑制。18.*的启动频率是指它在一定负载转矩下能够不失步地启动的最高脉冲频率。大小与电动机本身的参数、负载转矩及转动惯量的大小，以及电源条件有关。19.连续运行频率要比启动频率高。输入频率增高，*负载能力逐渐下降。20.转动惯量J为常数，启动频率和负载转矩之间的关系：启动矩频特性。21.每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步矩角。步距角的大小影响*的启

8、动和运行频率。22.启动频率又称为突跳频率，是指*能够不失步启动的最高脉冲频率。1.*启动后，控制脉冲频率连续上升时，能够维持不失步运行的最高频率：运行频率。2.额定电流：电动机静止，每相绕组允许通过的最大电流。3.*的驱动电源：变频信号源、脉冲分配器及脉冲功率放大器。《第四