PLC的基础理论知识.docx

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1、PLC的基础理论知识（S7-200系列PLC）一、S7-200PLC主机模块的基本硬件组成由一个微型处理器、一个集成电源、一定数量的数字量I/O端子、存储器等主要部分组成，其主要结构见下图所示。PLC的一般结构的硬件组成S7-200PLC主机模块的基本组成S7-200PLC主机模块的存储器分为两种，一种为ROM只读存储器，用于存放系统程序，系统程序由厂家写入，掉电后不丢失。另一种为RAM读写存储器，用于存放用户程序，其内容可以修改，掉电后丢失（由内部电池长期供电），RAM读写存储器的存储容量可以外部扩展，通常采用EEPROM型

2、存储器。二、S7-200PLC主机模块的常用型号1、CPU2216DI/4DO2、CPU2228DI/6DO注意：DI为数字输入端子数，DO为数字输出端子数3、CPU22414DI/10DO4、CPU22624DI/16DO一、S7-200二、一、二、三、一、二、S7-200PLC主机模块的面板布置及各部分的功能CPU224端子连接图CPU226DC/DC/DC端子连接图四、S7--200如何执行控制逻辑S7--200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。1、S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来。给出了一个简图

3、，说明一个继电器图如何与S7--200联系起来。在本例中，电机启动开关的状态和其它输入点的状态结合在一起。它们计算的结果，最终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。-CPU读输入状态。-CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行时，CPU刷新有关数据。-CPU将数据写到输出。2、S7--200在扫描循环中完成它的任务S7--200周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。如图4-2所示，在一个扫描周期中，S7--200将执行部分或全部下列操作：-读输入：S7--200将物理输入点上的状态复制到输入过

4、程映象寄存器中。-执行逻辑控制程序：S7--200执行程序指令并将数据存储在各种存储区中。-处理通讯请求：S7--200执行通讯任务。-执行CPU自诊断：S7--200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。-写输出：在输出过程映象寄存器中存储的数据被复制到物理输出点。PLC的扫描工作过程用户程序的执行取决于S7--200是处于停止模式还是运行模式。当S7--200处于运行模式时，CPU执行程序；当S7--200处于停止模式时，CPU不执行程序。五、为S7--200CPU选择操作模式S7--200有两种操作模式：停止模式和

5、运行模式。CPU前面板上的LED状态显示了当前的操作模式。S7--200提供一个模式开关来改变操作模式。您可以用模式开关（位于S7--200前盖下面）手动选择操作模式：（1）可以将模式开关打在停止模式，停止程序的执行；在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。（2）可以将模式开关打在运行模式，启动程序的执行；在运行模式下，S7--200将运行程序。（3）可以将模式开关打在TERM（终端）模式，STEP7--Micro/WIN允许您改变与之相连的S7--200的操作模式。如果希望用软件来改变操作模式，C

6、PU上的模式开关必须打在RUN或者TERM上。您可以用菜单命令中的PLC>STOP和PLC>RUN或者工具栏中的相关按钮来改变操作模式。您可以在应用程序中插入STOP指令来将S7--200置为停止模式。它可以使逻辑程序停止运行。注意：不改变当前操作模式。如果模式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果模式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。一、PLC内部软元件区域划分1、软元件：PLC内部具有一定功能的器件。2、软元件的

7、组成：由电子电路和寄存器及存储单元组成。3、软元件的特点：它们的触点（包括常开触点和常闭触点）可以无限次使用，但其线圈只能在程序中使用一次。4、软元件地址：区域标识符+区域内地址见下图所示。不同区域内的软元件用不同的字母表示这就是区域标识符5、软元件介绍（1）输入继电器（I）输入继电器的组成：由输入电路和输入映像寄存器组成。输入继电器的作用：接收外部的开关信号。用户设备的所有控制信号都接到PLC的输入端子上。PLC的一个输入端子对应一个输入继电器。输入继电器的编址方式I字节.位输入继电器I0.0的等效电路（2）输出继电器（Q）

8、输出继电器的组成：由输出电路和输出映像寄存器组成。输出继电器的作用：PLC通过输出继电器向外部负载发出控制命令。PLC的每一个输出端子都与一个输出继电器相对应。输出继电器的遍址方式：Q字节.位输出继电器Q0.0的等效电路（3）通用辅助继电器（M）通用辅助继电器的作用与输出继电