读写器操作及开发说明(深入开发应用).doc

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1、ZKR6806M嵌入式超高频模块说明书一、产品概述ZKR6806M是一款ZKR6806M是一款能够读写IS0-18000-6B,EPCCLASS1G2协议标签的UHF频段的RFID读写器。广泛应用于资产门禁安全管理、生产流水线、物流领域的追踪、追溯管理。可以同时读写多个标签目标。二、主要技术参数工作频率：902~928MHz通讯接口：RS232、RS485波特率：9600~bps可配置读写功能：读写双工工作方式：广谱跳频（FHSS）或定频发射脉冲方式电源接口：5V/DC读写距离：5—25cm三、通讯协议（一）、读写器操作指令1、命令帧格式定义命令帧是主机操作读写器的数据帧，格式如下表所示

2、：PacketTypeStationNumLengthCommandCodeCommandData…CommandDataCommandDataChecksum0xA50xFFn+21byteByte1Byten-1BytencclPacketType是包类型域，命令帧包类型固定为0xA5。lStationNum是站地址域，在总线网络中，表明读写器的唯一身份。0xFF代表任意站，0x00代表广播地址，0x01~0xFE代表可独立寻址的站。lLength是包长域，表示Length域后帧中字节数。lCommandCode是命令码域。lCommandData是命令帧中的参数域。lChecksu

3、m是校验和域，规定校验范围是从包类型域到参数域最后一个字节为止所有字节的校验和，StationNum不参与计算校验和。读写器接收到命令帧后需要计算校验和来检错。l为了说明这一算法，我们以读写器单卡识别EPC标签的命令为例：读写器识别单标签命令帧如下：PacketTypeStationNumLengthCommandCodeCommandDataChecksum0xA50xFF30x9204cc计算单卡识别EPC标签时的CheckSum：A5+03+92+04+cc=0cc=0-A5-03-92-04=C2因此，单卡识别EPC标签的命令为：A5FF039204C2。2、响应帧格式定义响应帧

4、是读写器返回给主机的数据帧，响应帧包含了读写器需要采集的数据，其格式定义如下表所示：PacketTypeStationNumLengthResponseCodeResponseData…ResponseDataResponseDataChecksum0xE50xFFn+21byteByte1Byten-1BytencclPacketType是包类型域，响应帧包类型固定为0xE5。lStationNum是站地址域，在总线网络中，表明读写器的唯一身份。lLength是包长域，表示Length域后帧中字节数。lResponseCode是响应码域，取值为所响应的命令帧的命令码。lResponse

5、Data是响应帧中的参数域。lChecksum是校验和域，规定校验范围是从包类型域到参数域最后一个字节为止所有字节的校验和。PC机接收到命令帧后需要计算校验和来检错。3、读写器命令完成响应帧格式定义读写器命令完成响应帧是一种固定长度的数据帧，其格式如下表所示：PacketTypeStationNumLengthCommandCodeStatusChecksum0xE90xFF0x031byte1BytecclPacketType是包类型域，命令帧包类型固定为0xE9。lStationNum是站地址域，在总线网络中，表明读写器的唯一身份。lLength是包长域，表示Length域后帧中字节

6、数,固定为0x03。lCommandCode是命令码域。lStatus是状态域。lChecksum是校验和域，规定校验范围是从包类型域到参数域最后一个字节为止所有字节的校验和。读写器接收到命令帧后需要计算校验和来检错。（二）、读写器识别单标签命令帧。（Gen2）1、读单标签命令帧LengthCommandCodeCommandDataChecksum30x92TagTypeccTagType为需要识别的标签类型。定义如下：l0x04：Gen2标签；EPC码长度12byte、读写器收到此命令帧后，识别标签ID，正确识别ID后返回响应帧，否则返回命令完成帧。响应帧格式如下表所示：Length

7、ResponseCodeResponseDataResponseDataChecksum0F0x92TagType12IDccTagType为标签类型。ID为识别的ID码。对于EPC标签，ID为标签的12字节EPC码。2、读写器读标签存储器内容命令帧（GEN2）读写器读标签存储器内容命令帧。LengthCommandCodeCommandDataCommandDataCommandDataCommandDataCommandData