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时间:2020-09-15
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1、对于内核驱动的大部分设备,诸如带usb接口的hid设备,linux本身已经自带了相关的驱动,我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部分的操作,而另外一些设备,诸如自己设计的硬件产品,这些驱动就需要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点,然而内核驱动在某些情况下会遇到如下的一些问题:1当使用我们产品的客户有2.4内核的平台,同时也有2.6内核的平台,我们要设计的驱动是要兼容两个平台的,就连makefile我们都要写两个。2当我们要把linux移植到嵌入平台上,你会发现原先linux自带的驱动移过去
2、还挺大的,我的内核当然是越小越好拉,这样有必要么。这还不是最郁闷的地方,如果嵌入平台是客户的,客户要购买你的产品,你突然发现客户设备里的系统和你的环境不一样,它没有你要的驱动了,你的程序运行不了,你会先想:“没关系,我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植,那时你就看看老天,说声我怎么那么倒霉啊,客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦3花了些功夫写了个新产品的驱动,挺有成就感啊,代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时,客服不断的邮件来了,“客户需要2.6.
3、5内核的驱动,config文件我已经发你了”“客户需要双核的2.6.18-smp的驱动”“客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx“你恨不得把驱动的源代码给客户,这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核,定制驱动有问题产生必然会有想办法解决问题的人,libusb的出现给我们带来了某些方便,即节约了我们的时间,也降低了公司的成本。所以在一些情况下,就可以考虑使用libusb的无驱设计了。下面我们就来详细讨论一下libusb,并以写一个hid设备的驱动来讲解如何运用libusb,至于文章中涉及的usb协议的
4、知识,限于篇幅,就不详细讲解了,相关的可自行查看usb相关协议。一libusb介绍libusb设计了一系列的外部API为应用程序所调用,通过这些API应用程序可以操作硬件,从libusb的源代码可以看出,这些API调用了内核的底层接口,和kerneldriver中所用到的函数所实现的功能差不多,只是libusb更加接近USB规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。Libusb的编译安装请查看Readme,这里不做详解二libusb的外部接口2.1初始化设备接口这些接口也可以称为核心函数,它们
5、主要用来初始化并寻找相关设备。usb_init函数定义:voidusb_init(void);从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的,这个函数大家只要记住必须调用就行了,而且是一开始就要调用的.usb_find_busses函数定义:intusb_find_busses(void);寻找系统上的usb总线,任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。usb_find_devices函数定义:intusb_find_devices(void);寻找总线上的us
6、b设备,这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的,此函数返回设备数量。usb_get_busses函数定义:structusb_bus*usb_get_busses(void);这个函数返回总线的列表,在高一些的版本中已经用不到了,这在下面的实例中会有讲解2.2操作设备接口usb_open函数定义:usb_dev_handle*usb_open(struct*usb_devicedev);打开要使用的设备,在对硬件进行操作前必须要调用usb_open来打开
7、设备,这里大家看到有两个结构体usb_dev_handle和usb_device是我们在开发中经常碰到的,有必要把它们的结构看一看。在libusb中的usb.h和usbi.h中有定义。这里我们不妨理解为返回的usb_dev_handle指针是指向设备的句柄,而行参里输入就是需要打开的设备。usb_close函数定义:intusb_close(usb_dev_handle*dev);与usb_open相对应,关闭设备,是必须调用的,返回0成功,<0失败。usb_set_configuration函数定义:int
8、usb_set_configuration(usb_dev_handle*dev,intconfiguration);设置当前设备使用的configuration,参数configuration是你要使用的configurtationdescriptoes中的bConfigurationValue,返回0成功,<0失败(一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有
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