Linux下设备驱动程序的开发(led流水灯的驱动).doc

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1、设备驱动程序的开发流程进行嵌入式Linux系统的开发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序。在ARM平台上开发嵌入式Linux的设备驱动程序与在其他平台上开发是一样的。总的来说，实现一个嵌入式Linux设备驱动的大致流程如下：(1)查看原理图，理解设备的工作原理(2)定义主设备号(3)在驱动程序中实现驱动的初始化。如果驱动程序采用模块的方式，则要实现模块初始化。(4)设计所要实现的文件操作，定义file_operations结构。(5)实现中断服务(中断并不是每个设备驱动所必须的)(6)编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载(7)测试该

2、设备3.2linux下字符设备的驱动开发实例----LED驱动（可参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf，302-313）（1）实验内容：4个LED灯轮流闪烁本节要求实现在一个字符设备驱动里面实现对GPIO端口的操作。●在模块加载的时候跑马灯运行起来●模块卸载的时候，跑马灯停止。FS2410P上的4个LED指示灯由4个I/O口控制，它们分别是：GPF4~GPF7,输出低电平时候，相应的LED指示灯亮。（2）LED的原理图FS2410P带有4个用户可编程I/O方式LED，下表为LED对应的I/O口。表1　　　　用户指示灯占用CPU资源列表

3、　　　序号　　　　　名字　　　　　　　　CPU端口资源　　　　1　　　　　LED1　　　　　　　　GPF4　　　　2　　　　　LED2　　　　　　　　GPF5　　　　3　　　　　LED3　　　　　　　　GPF6　　　　４　　　　　LED4　　　　　　　　GPF7图1LED原理图(3)LED驱动源代码及说明◆在/s3c2410下新建一个目录:gpiodrv●#mkdir/s3c2410/gpiodrv●#cd/s3c2410/gpiodrv◆在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写符合上面功能的驱动源程序gpiodrv.c●#cd/s

4、3c2410/gpiodrv●#vigpiodrv.c#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include

5、m/io.h>#include#include#defineIOPORT_MAJOR220intmagic_leds_open(structinode*inode,structfile*filp);intmagic_leds_ioctl(structinode*inode,structfile*filp,unsignedintcmd,unsignedlongarg);intmagic_leds_release(structinode*inode,structfile*filp);sta

6、ticstructfile_operationsmagic_leds_fops={ioctl:magic_leds_ioctl,open:magic_leds_open,release:magic_leds_release,};#defineLED1_ON()(GPFDAT&=~0x10)#defineLED2_ON()(GPFDAT&=~0x20)#defineLED3_ON()(GPFDAT&=~0x40)#defineLED4_ON()(GPFDAT&=~0x80)#defineLED1_OFF()(GPFDAT

7、=0x10)#defineL

8、ED2_OFF()(GPFDAT

9、=0x20)#defineLED3_OFF()(GPFDAT

10、=0x40)#defineLED4_OFF()(GPFDAT

11、=0x80)staticintledStatus;voidLedSet(intled){ledStatus=led;if(ledStatus&1)LED1_ON();elseLED1_OFF();if(ledStatus&2)LED2_ON();elseLED2_OFF();if(ledStatus&4)LED3_ON();elseLED3_OFF();if(ledStatus&8)LED4_

12、ON();elseLED4_OFF();}voidLedDisy(void){LedSet(0x08);udelay(0x