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时间:2020-09-15
《KEB变频器操作手册.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、可按照如下步骤进行调试1调试准备2同步机曳引机自学习3速度选择说明4抱闸配合调节5速度曲线调节1调试准备调试前请确认如下事宜:1)变频器安装正确,输入L1,L2,L3接线正确,输出U,V,W与电机连接电缆相序是否正确,制动电阻接线。2)变频器,曳引机,编码器接地良好,零地分开,编码器线缆双端都接地良好。2同步曳引机自学习曳引机自学习是一个很重要的步骤,检测编码器相对电机转子的机械位置。是驱动曳引机正常运作的前提。各电梯生产厂家通常在厂内完成曳引机自学习,并有曳引机零位(CP.24)给出。如果厂家没有完成自学习,可按以下步骤进行。自学习条件:曳引机空载,吊起轿箱,钢
2、丝绳与挂起,电梯转换到检修,用检修运行,来给变频器使能和松开抱闸。1设置电机参数,CP.1-CP.7CP.1PMRatedCurrent(电机额定电流)CP.2PMRatedSpeed(电机额定转速)CP.3PMRatedFrequency(电机额定频率)CP.4PMEMKVoltageConstant(千转反电势)CP.5PMRatedTorque(曳引机额定转矩)CP.6PMWindingResistance(线圈电阻)CP.7PMWindingInductance(线圈电抗)2并且用CP8设置成1,做电机自适应。CP.8MotorAdaption(电机自适应
3、)3确认编码器类型和线数正确,将CP24设置为2206,检修运行,确认抱闸打开,无摩擦,电机无负载,即开始自学习。CP.22EncoderPulseNumber(编码器线数)CP.24SystemPosition(编码器位置)4自学习时电机的电流会逐步升高至额定电流,同时CP.24值也在不停地跳变直至停止,一般持续2~3分钟。当CP.24所显示值保持一段时间(30秒)无变化时,说明自学习完成。结束检修运行。(也可以观察CP36,CP36=82表示学习中;CP36=127,表示学习完毕。)5记录CP24的值,就是曳引机零位。恢复CP.30的值。自学习过程中可能出现的
4、问题1E.EnC如果编码器的扫描方向不正确或者电机相序错误,则出现E.EnC故障报警。编码器线缆故障,或编码器线缆受电磁干扰。2E.br抱闸释放时负荷小于最小负载阀值。其他故障参见故障信息或进一步接洽KEB3若少数电机自学习困难,此时需要在完整应用模式下将载波频率设置为4kHz,重做自学习。4抱闸配合调节可以用CP.20CP.21这两个参数调整抱闸和系统之间的配合CP.20BrakeReleaseTime(抱闸释放时间)0,30sCP.21BrakeEngageTime(抱闸制动时间)0,30s5速度曲线调节CP.16电梯急加速而起动时,其强烈程度决定了乘客的舒适
5、感,所以加速度是很重要的参数。它会导致传动系统承受较大的动态负荷,给机械部件造成冲击。每个人对此的感受是不同的,与他们的年龄,体格,精神状态有关。经验值:2:1绕法同步无齿曳引机,19Hz96转0.8s-1.2sCP.17根据舒适感决定。经验值:2:1绕法同步无齿曳引机,19Hz96转0.8s-1.2s加减速时间参数是加减速1000转的时间,各段相应的时间可按照以下公式计算。t=CP.17*△n/1000△t=CP.19*△n/1000加速时间应该大于S型曲线加速时间,减速时间也应该大于S曲线减速时间。通过加大CP.19可以缩短爬行距离,CP.19每次增加量不可超
6、过0.05秒,避免冲顶。可以调整一下4个参数得到合适的曲线CP.17AccelerationTime(加速时间)2.00sCP.16S-CurveTimeacc(S曲线加速时间)1.20sCP.19DecelerationTime(减速时间)2.00sCP.18S-CurveTimedec(S曲线减速时间)1.20sCP.16电梯急加速而起动时,其强烈程度决定了乘客的舒适感,所以加速度是很重要的参数。它会导致传动系统承受较大的动态负荷,给机械部件造成冲击。每个人对此的感受是不同的,与他们的年龄,体格,精神状态有关。经验值:2:1绕法同步无齿曳引机,19Hz96转0
7、.8s-1.2sCP.17根据舒适感决定。经验值:2:1绕法同步无齿曳引机,19Hz96转0.8s-1.2s加减速时间参数是加减速1000转的时间,各段相应的时间可按照以下公式计算。t=CP.17*△n/1000△t=CP.19*△n/1000加速时间应该大于S型曲线加速时间,减速时间也应该大于S曲线减速时间。通过加大CP.19可以缩短爬行距离,CP.19每次增加量不可超过0.05秒,避免冲顶。5.6PID调节KEB软件Combivise自带有强大的内置示波器功能,四通道,高分辨率,从变频器内部采集数据精确高速。如果有示波器观测速度可以通过速度的波形调整KPKI付
8、上建议值C
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