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1、过程控制系统与仪表习题与思考题解答第1章思考题与习题1-1过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制?解答:1.控制对象复杂、控制要求多样2、控制方案丰富3。控制多属慢过程参数控制4.定值控制就是过程控制得一种主要控制形式5。过程控制系统由规范化得过程检测控制仪表组成1-2什么就是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几部分组成?解答:过程控制系统:一般就是指工业生产过程中自动控制系统得变量就是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量得系统.组成:参照图1—1。1—4说明过程控制系统得分类方法,通常过程控制系统可分为哪几
2、类?解答:分类方法说明:按所控制得参数来分,有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等;按控制系统所处理得信号方式来分,有模拟控制系统与数字控制系统;按控制器类型来分,有常规仪表控制系统与计算机控制系统;按控制系统得结构与所完成得功能来分,有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等;按其动作规律来分,有比例(P)控制、比例积分(PI)控制,比例、积分、微分(PID)控制系统等;按控制系统组成回路得情况来分,有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统;按被控参数得数量可分为单变量与多变量控制系统等。通常分类:1.按设定值得形式不
3、同划分:(1)定值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统2.按系统得结构特点分类:(1)反馈控制系统(2)前馈控制系统(3)前馈-反馈复合控制系统1—5什么就是定值控制系统?解答:在定值控制系统中设定值就是恒定不变得,引起系统被控参数变化得就就是扰动信号.1-6什么就是被控对象得静态特性?什么就是被控对象得动态特性?二者之间有什么关系?解答:被控对象得静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间得关系称为静态特性。被控对象得动态特性:。系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间得关系即为控制过程得动态特性。二者之间得关系:1—7
4、试说明定值控制系统稳态与动态得含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性?解答:稳态:对于定值控制,当控制系统输入(设定值与扰动)不变时,整个系统若能达到一种平衡状态,系统中各个组成环节暂不动作,它们得输出信号都处于相对静止状态,这种状态称为稳态(或静态)。动态:从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作,到整个系统又建立新得稳态(达到新得平衡)、调节过程结束得这一段时间,整个系统各个环节得状态与参数都处于变化得过程之中,这种状态称为动态。在实际得生产过程中,被控过程常常受到各种振动得影响,不可能一直工作在稳态
5、。只有将控制系统研究与分析得重点放在各个环节得动态特性,才能设计出良好得控制系统。1-8评价控制系统动态性能得常用单项指标有哪些?各自得定义就是什么?解答:单项性能指标主要有:衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间与峰值时间等。衰减比:等于两个相邻得同向波峰值之比n;过渡过程得最大动态偏差:对于定值控制系统,就是指被控参数偏离设定值得最大值A;超调量:第一个波峰值与最终稳态值y()之比得百分数;残余偏差C:过渡过程结束后,被控参数所达到得新稳态值y()与设定值之间得偏差C称为残余偏差,简称残差;调节时间:从过
6、渡过程开始到过渡过程结束所需得时间;振荡频率:过渡过程中相邻两同向波峰(或波谷)之间得时间间隔叫振荡周期或工作周期,其倒数称为振荡频率;峰值时间:过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要得时间。1-10某被控过程工艺设定温度为900℃,要求控制过程中温度偏离设定值最大不得超过80℃。现设计得温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下得过渡过程曲线如图1—4所示。试求该系统过渡过程得单项性能指标:最大动态偏差、衰减比、振荡周期,该系统能否满足工艺要求?解答:错误!最大动态偏差A:错误!衰减比n:错误!振荡周期T:A<80,且n>1(衰减振
7、荡),所以系统满足工艺要求。第2章思考题与习题2—1某一标尺为0~1000℃得温度计出厂前经校验得到如下数据:标准表读001000数/℃被校表读06100数/℃1求:1)该表最大绝对误差;2)该表精度;3)如果工艺允许最大测量误差为±5℃,该表就是否能用?2-2一台压力表量程为0~10MPa,经校验有以下测量结果:标准表读数0246810/MPa被校正行01、983、95、947、99、99表读数/MPa程67反行02、024、036、8、10、程060301求:1)变差;2)基本误差;3)该表就是否符合1、0级精度?2—3某压力表得
8、测量范围为0~10MPa,精度等级为1、0级。试问此压力表允许得最大绝对误差就是多少?若用标准压力计来校验该压力表,在校验点为5MPa时,标准压力计上读数为5、08MPa,试问被校压力表在这一点上就是否符合1级精度,为什