AVR单片机定时器TC0相位修正PWM模式输出实例.docx

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1、相位修正PWM模式(WGM01:0=1)为用户提供了一个获得高精度相位修正PWM波形的方法。此模式基于双斜坡操作。计时器重复地从BOTTOM计到MAX，然后又从MAX倒退回到BOTTOM。在一般的比较输出模式下，当计时器往MAX计数时若发生了TCNT0与OCR0的匹配，OC0将清零为低电平；而在计时器往BOTTOM计数时若发生了TCNT0与OCR0的匹配，OC0将置位为高电平。工作于反向输出比较时则正好相反。与单斜坡操作相比，双斜坡操作可获得的最大频率要小。但由于其对称的特性，十分适合于电机控制。相位修正PWM模式的PWM精度固定为8比特。计时器不断地累加直到MAX，然后开始减计数

2、。在一个定时器时钟周期里TCNT0的值等于MAX。时序图可参见下图。图中TCNT0的数值用柱状图表示，以说明双斜坡操作。本图同时说明了普通PWM的输出和反向PWM的输出。TCNT0斜坡上的小横条表示OCR0与TCNT0的比较匹配。PWM产生过程：定时器启动后，从0开始计数到255，加1后由255减1到0，在正向加1过程中当TNCT0与OCR0相等时，OC0清0，在反向减1的过程中，当TNCT0等于OCR0，OC0置位，改变比较寄存器OCR0的数值就改变了输出PWM的占空比。//在PB3引脚上输出PWM控制发光二极管的渐亮，渐灭（代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd）#includ

3、e #defineucharunsignedchar #defineuintunsignedintuintcount;/*********以下是延时函数*********/voidDelay_ms(uintxms){  inti,j;   for(i=0;i

4、=(1<

5、） PORTB&=(0<

6、********定时器0初始化********/voidtimer0_init(){  TCCR0=(0<

7、(1<

8、(1<

9、(1<

10、(1<

11、(0<

12、         SREG=0x80;                  //使能全局中断}/*********以下是主函数*********/voidmain(void)           {  port_init(); timer0_init();  while(1) {  for(count=0;count<256;count++)   //OCR=0时，LED最亮，然后逐渐变暗  {   OCR0=count;                    //比较匹配寄存器赋值   Delay_ms(20);                  //延时一段时间，以观察效果  }

13、    Delay_ms(3000);          //LED最暗时，延时一段时间  for(count=255;count>0;count--)     //OCR=255时，LED最暗，然后逐渐变亮  {   OCR0=count;                         Delay_ms(20);                        }    Delay_ms(3000);        //LED最亮时，延时一段时间 } }小企鹅diy科学探究学习网更多文章转到 文章分类单片机