液压基本回路设计ppt课件.ppt

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1、第六章液压基本回路机电工程学院ChapterⅥhydraulicbasiccircuit综述任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。根据完成的功能分类:压力控制回路—控制整个系统或局部油路的压力速度控制回路—控制和调节执行元件的速度方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停多执行元件控制回路—控制几个执行元件相互间的工作循环第一节压力控制回路这种类型的回路是利用压力控制阀来实现液压系统的调压、卸载、减压、保压、增压、顺序动作等液压回路。限压回路在系统中,泵的出口压力随负

2、载而变化,为限制系统的最高压力,以保证系统和设备不出事故,必须在泵的出口处并联一个溢流阀(安全阀)。如左图,溢流阀作安全阀工作,阀的阀口是常闭状态,只有在系统压力达到其调定压力时才打开。使系统压力不超过允许压力值,起限压作用。泵的出口压力由负载决定,但最大压力受安全阀的限制。溢流回路溢流回路可使系统始终保持溢流阀的调定压力,泵的出口压力取决于阀的调定压力。阀口是常开状态,这时的溢流阀还兼有安全阀的作用。调压回路上述限压回路也属调压回路(单级调压回路)。其目的是调定或限制液压泵的最高压力。利用本回路可实现多级压力的调节、控制和

3、切换。分类:单级调压回路多级调压回路无级调压回路多级调压回路无级调压回路多级调压回路举例本例是二级调压回路,液压缸向左、向右运动时,最高压力是不等的。多级调压回路举例(1)4左行时等效油路(2)4右行时等效油路(2的两端压力始终相等,所以2停止)减压回路在多个支路的液压系统中,常常不同的支路需要有不同的、稳定的、可以单独调节的较主油路低的压力。主要用于系统中的控制油路油源及润滑等油路中。常用的方法是在需要减压的油路前串联减压阀。由于减压口处有功率损失,此种回路不宜用在压降大、流量大的场合。单级减压回路其中单向阀的作用是:当主

4、油路压力过低时(小于减压阀3的调定压力,减压阀3的减压口全开,不起减压作用),单向阀4可防止油液倒流,起到短时的保压作用。二级减压回路增压回路增压回路满足局部工作机构压力高的油路。此回路的功能是从已调定好的压力较低的液压泵处,得到较高的压力,流量一般很小。左图为连续增压回路。换向阀不断地换向,可连续输出增压油。图中:2和2'补油时用;3和3'防增压油倒流。保压回路保压回路是当执行元件停止运动(或微动)时,油液需稳定地保持一定压力的回路,它应满足保压时间、压力稳定、工作可靠、经济等方面的要求。当保压时间短,压力稳定性要求不高时

5、,可采用单向阀保压;当保压性能要求高时,应采用补油方法弥补回路的泄漏。蓄能器保压回路利用限压式变量油泵的保压回路在讲单作用式叶片变量泵时,已提到过,当定子与转子圆心偏移量(单作用式叶片变量泵)很小或斜盘倾斜角很小时,泵的流量仅能维持自身泄漏,对油路不输出油液,但泵仍在一定压力下运转,对外输出恒定压力,则可使系统压力恒定(参见泵一章有关内容),此时泵输出功率较小(功率=流量×压力)。平衡回路此回路的功能在于使缸保持一定的背压,以便平衡重力负载,防止运动部件超速下滑。要求平衡回路闭锁性好,工作可靠。由单向顺序阀组成的平衡回路用液

6、控单向阀组成的平衡回路单向顺序阀串接液控单向阀的平衡回路液控单向阀作用:当换向阀在中位时,可防止因单向顺序阀泄漏而使活塞缓慢下降。而单向顺序阀可以提高回油腔的背压和油路的工作压力,使液控单向阀在工作部件下行时始终处于开启状态,提高工作部件的运动平稳性。卸荷回路为节省功耗,减少发热量,减轻液压泵和电动机的负荷及延长寿命,在执行元件短时间停止不工作时,应使油泵卸荷(一般是空载运转)。3KW以上的系统都必须有卸荷功能的卸荷回路。卸荷回路有两大类:即压力卸荷回路(液压泵的全部或绝大部分流量在接近于零压下流回油箱)和流量卸荷回路(液压

7、泵维持原来压力,而流量在接近于零的情况下运转)。用具有M、H、K型中位机能的换向阀卸荷(适用低压小流量系统)泵的出口压力远低于工作压力,而保持一定的低压。用二位二通电磁换向阀卸荷用先导式溢流阀卸荷适用于高压大流量系统卸荷阀和蓄能器组成的保压卸荷回路用限压式变量泵保压的卸荷回路双泵卸荷回路负载小时双泵同时供油,工作机构速度快。负载变大时,当压力达到4的调定值后,2卸荷,1工作,工作机构速度慢。1—高压小流量泵;2—低压大流量泵;3—溢流阀(限压);4—卸荷阀第二节节流调速回路在液压系统中,速度控制回路是液压系统的核心。调速是为

8、了满足液压执行元件对工作速度的要求。调速回路是以调速范围来表征其工作特性的。调速范围定义为回路所驱动的执行元件在规定负载下可能达到的最大速度与最小速度之比。调速回路原理在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下,液压缸的运动速度为:液压马达的转速:执行机构的运动速度是通过输入到执行机构的流量来实

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