第4章 凸轮机构(4节)_nppt课件.ppt

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1、第4章凸轮机构§4-4图解法设计凸轮的轮廓§4-5解析法设计凸轮的轮廓§4-6凸轮机构基本尺寸的确定设计：潘存云Φ’r０ω1AΦsΦ’sDBCB’Φotφs2hΦΦ’ΦsΦs’位移曲线§4-4图解法设计凸轮的轮廓1.凸轮廓线设计的基本原理2.用作图法设计凸轮廓线§4-4图解法设计凸轮的轮廓直动从动件摆动从动件对心偏置尖顶滚子平底尖顶滚子平底设计：潘存云一、凸轮廓线设计方法的基本原理反转原理：给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动。O-ω13’1’2’331122ω1§4-4图解法设计凸轮的轮廓凸轮从动件静止反

2、向转动移动转动移动设计：潘存云60°r0120°-ω1ω11’已知凸轮的基圆半径r0，逆时针角速度ω1和从动件的运动规律，设计凸轮轮廓设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮1’3’5’7’8’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’90°90°A1876543214131211109二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制60°120°90°90°13578911131

3、5sφ9’11’13’12’14’10’§4-4图解法设计凸轮的轮廓设计：潘存云sφ911131513578r0A120°-ω11’设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。④将各滚子中心点连接成一条光滑曲线。1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’60°90°90°1876543214131211109理论轮廓实际轮廓⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。2.对心滚子直动从动件

4、盘形凸轮已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。60°120°90°90°ω1§4-4图解法设计凸轮的轮廓ρ’－实际轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径，rT－滚子半径滚子半径的确定ρ’＝ρ＋rT轮廓正常ρ内凹ρ’rTρ>rTρ’＝ρ－rT轮廓正常外凸rTρaρ§4-4图解法设计凸轮的轮廓2.对心滚子直动从动件盘形凸轮设计：潘存云ρrT轮廓失真ρ＝rTρa＝ρ－rT＝0轮廓变尖rTρrTρ§4-4图解法设计凸轮的轮廓2.

5、对心滚子直动从动件盘形凸轮滚子半径的确定设计：潘存云s2δ1911131513578r0已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤：①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。④作平底直线族的内包络线。3.对心直动平底从动件盘形凸轮8’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’-ω1ω1A1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’12345678151413121110960°120°90°90

6、°§4-4图解法设计凸轮的轮廓设计：潘存云对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。Or0可通过增大r0解决此问题。r03.对心直动平底从动件盘形凸轮§4-4图解法设计凸轮的轮廓OeA4.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮-ω1ω1§4-4图解法设计凸轮的轮廓60°120°90°90°s2φABCDEC0120°C1BOeA04.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮-ω1ω1§4-4图解法设计凸轮的轮廓60°120°90°90°sφABCDEC0120°A1BC1设计：潘存云911131513578OeA已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω1和从动件的运

7、动规律和偏心距e，设计凸轮轮廓。4.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’-ω1ω16’1’2’3’4’5’7’8’15’14’13’12’11’10’9’设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0②反向等分各运动角;③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置;④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k860°120°90°90°s2δ1§4-4图解法设计凸轮的轮廓设计：潘存云120°B’1φ1

8、r060°120°90°90°s2δ1已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω1，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓。三、摆动从动件盘形凸轮机构1’2’3’4’56785’6’7’8’B1B2B3B4B5B6B7B860°90°ω1-ω1dABl123