第7章 其他常用机构ppt课件.ppt

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1、第七章其他常用机构7.1间歇运动机构7.2万向联轴节*7.3组合机构*作业：(7.1、7.5、7.12、7.15)7.147.1间歇运动机构特点将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。几种常见的间歇运动机构槽轮机构棘轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构1、棘轮机构的组成及工作原理２）工作原理**一、棘轮机构1）2．棘轮机构的类型1）齿啮式棘轮机构外接式内接式棘条钩头式直推式翻转式提转式普通棘轮机构双动式棘轮机构可变向棘轮机构2）摩擦式棘轮机构外接摩擦式内接摩擦式滚子内接摩擦式摩擦式棘轮机构——单向离合器和超越离合器偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构多爪棘轮机构2、棘轮机构

2、的特点和应用齿式棘轮机构：结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合各种棘轮机构在生产实际中的应用牛头刨床工作台的进给机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构超越式棘轮机构1-链轮；2-链条；3-带棘齿链轮；4-棘爪；5-后轮轴***1、槽轮机构的组成及工作原理2）工作原理将主动拨盘

3、的连续转动转变为槽轮的单向间歇转动。二、槽轮机构（马尔他机构）1)工作原理**利用圆柱销插入轮槽并拨动槽轮转动和脱离轮槽使槽轮停止转动（锁住弧锁住）的方式实现周期性的间歇转动匀速连续转动==>间歇转动锁住弧：拨盘外凸圆弧和槽轮内凹圆弧也可以采用其他专门的定位装置2．槽轮机构的类型槽轮机构的类型偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构曲线外槽轮机构曲线内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构曲线式槽轮机构偏置式槽轮机构普通型特殊型３、槽轮机构的特点优点：结构简单，外形尺寸小、机械效率高，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：①对一个已定的

4、槽轮机构来说，其转角不能调节。②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击常用于速度不太高的场合。电影放映机送片机构４．槽轮机构的应用蜂窝煤制机模盘转位机构电影放映机卷片机构槽轮2间歇运动时，胶片上的画面依次在方框中停留，通过视觉暂留而获得连续的场景刀架转位机构运动系数k：间歇运动机构运动时间与总时间的比槽轮机构的运动系数是槽轮的槽数、圆销数目的函数。外槽轮机构：为了使槽轮开始转动瞬时和终止转动瞬时的角速度为零，避免刚性冲击，圆销开始进入径向槽或自径向槽脱出时，径向槽的中心线应与圆销中心运动的圆周相切。即O2G应与O1G垂直5．槽轮机构的运动系数槽轮机构的运动系数运动系数k：间歇运动机构运动

5、时间与总时间之比在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td与拨盘1的运动时间t之比值拨盘1等速转动，时间之比可用转角之比来表示设z为均布的径向槽数目槽轮2转过22=2/z弧度时拨盘1的转角21=?21+22=21=-22=-2/z运动系数k只有一个圆销的槽轮机构，td和t分别对应于拨盘1转过的角度21和2。因此其运动特性系数k为21=-22=-2/z运动系数k因02一个圆柱销的槽轮机构运动系数k<1/2z→∞，k→0.5即槽轮的运动时间总小于静止时间若要k>1/2，可均匀安装K个圆柱销，则有：由于运动系数k必然小于1,可以确定出最多圆柱

6、销的个数：z34~5≥6K1~51~31~2如果使槽轮机构运动时间与静止时间相等k=?得到K＝2、z＝4的外槽轮机构径向槽和圆销都均匀分布，两圆销至轴的距离也相等。要使槽轮每次停歇的时间不相等→圆销不匀布；要使槽轮每次运动时间不相等→圆销的回转半径不相等。主动构件每转内槽轮每次停歇和运动时间均不相等三、不完全齿轮机构原理由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮转一周，从动轮转1/n周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。1、工作原理、类型外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构类型不完全齿轮机构外啮合内啮合齿

7、轮齿条啮合2、特点和应用特点：从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。应用多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数机构及某些间歇进给机构中。插秧机的秧箱移动机构由与摆杆固连的棘爪1、棘轮2、与棘轮固连的不完全齿轮3、上下齿条4（秧箱）组成。当1顺时针方向摆动时，2、3不动，4停歇，这时秧爪（图中未示出）取秧；当取秧完毕，1