第二章 液压传动基础知识ppt课件.ppt

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1、第二章液压传动基础知识主要内容2.1液压传动的工作介质2.2液压油的污染及其控制2.3液体静力学2.4液体动力学2.5管道中液流的特性2.6液体流经小孔和缝隙的流量压力特性2.7液压冲击和空穴现象【重点】【难点】概述液压传动中工作介质的功能主要有：传递能量和信号；润滑液压元件，减少摩擦和磨损；散热；防止锈蚀；密封液压元件对偶摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可容性污染物；为元件和系统失效提供诊断信息。2.1液压传动的工作介质1.密度密度：单位体积液体的质量。ρ=m/v密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略。2.1液压传动的工作介质

2、2.可压缩性液体的可压缩性：液体受压力增大的作用而使体积缩小的性质。液体的体积压缩系数k：体积为v的液体，当压力增大△p时，体积减小△v,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量。k=-△v/△pv液体的体积弹性模数K：液体压缩系数的倒数。K=1/k=-△pv/△v物理意义：单位压力所引起液体体积的变化。物理意义:单位体积相对变化量所需要的压力增量，即液体抵抗压缩能力的大小。一般认为油液不可压缩，若分析动态特性或p变化很大的高压系统则必须考虑。2.1液压传动的工作介质3.粘性粘性：液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着

3、力，导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力，这种特性称为粘性。或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质。粘性的度量：度量粘性大小的物理量。常用粘度有三种：动力粘度、运动粘度、相对粘度。粘度的影响因素：液体的粘度随液体的压力和温度而变。对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度变化越小越好。粘度随温度变化的特性，可用粘度－温度曲线表示。2.1液压传动的工作介质4.液压系统对工作介质的性能要求工作介质应主要具备以下性能：要有合适的粘度和较好的

4、粘温特性，要有良好的润滑性能；防腐性、防锈性要好，抗泡沫性、抗乳化性、抗磨性要好；抗氧化性、抗剪切稳定性、抗空气释放性、抗水解安定性要好，抗低温性要好；与金属和密封件、橡胶软管、涂料等的相容性要好；流动点和凝固点要低，闪点和燃点高，比热容和热导率要大，体积膨胀要小。2.1液压传动的工作介质5.工作介质的类型与选用(1)工作介质的类型目前，我国各种液压设备所采用的液压油液，按抗燃烧性可分为两大类：一类为矿物油系；一类为不燃或难燃油系。大多数设备的液压系统采用矿物油系。2.1液压传动的工作介质(2)工作介质的选用选用工作介质需考虑的因素:液压系统的环境

5、条件；液压系统的工作条件；液压油的性质；经济性和供货情况。在选择液压油时，主要有以下几个方面:(1)粘度适当，且粘度随温度的变化值要小。(2)化学稳定性好。在高温、高压等情况下使用的液压油，能经常保持原有化学成分。(3)杂质少。杂质会堵塞元件中的缝隙、小孔，影响系统正常工作或降低元件的寿命。(4)闪点高，凝固点低。闪点高时能满足防火要求。凝点或倾点低时能在较低温度下工作。2.1液压传动的工作介质2.2液压油的污染及其控制一、污染产生的原因1)外界侵入物的污染；2)工作过程中产生的污染。二、污染的危害1)加速元件磨损，堵塞泵及过滤器，堵塞元件相对运动

6、缝隙；2)使系统响应变差，刚性下降；3)降低液压油的润滑性。三、污染测定的方法与标准测定方法：质量分析法显微镜计数法显微镜比较法自动颗粒计数法滤膜（网）堵塞法扫描电子显微镜法图像分析法测定标准：ISO44062.2液压油的污染及其控制四、防止污染的措施使用前严格清洗元件和系统；防止污染物从外界侵入；用合适的过滤器；控制液压油的工作温度；定期检查和更换液压油。2.2液压油的污染及其控制2.3液体静力学液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。所谓“液体静止”指的是液体内部质点间没有相对运动，不呈现粘性而言。至于盛装液体的容器，不论它

7、是静止的还是匀速、匀加速运动都没有关系。一、液体静压力（压强）的性质和单位静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力，简称为压力。压力的计算公式静压力的几个重要特性：液体静压力的方向总是作用在内法线方向上；静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。帕斯卡原理：在密封容器内，施加于静止液体上的压力将以等值传递到液体中所有各点。2.3液体静力学二、液体压力的表示方法压力的表示法有两种：绝对压力和相对压力。绝对压力是以绝对真空作为基准所表示的压力；相对压力是以大气压力作为基准所表示的压力。绝对压力=大气压力+表压力真空度=大气压力–绝对压力压力的单

8、位:(1)国际单位制；(2)工程制单位；(3)标准大气压；(4)液体柱高度。我国法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，