第十九讲：机构运动学分析ppt课件.ppt

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1、第十九讲机构运动学分析继续下一页上一页一、机构仿真概述：㈠、机构仿真的作用：利用ProE软件建立的机械系统的三维模型和力学模型，在计算机上创建机械产品的电子样机，并对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，在预测分析过程中发现问题，进而改进产品的设计，直至获得最佳设计方案。㈡、机构仿真类型：1、运动学仿真；2、动力学仿真；3、控制理论仿真。继续下一页上一页二、机构运动学仿真分析：㈠、机构运动仿真步骤：1、创建零件模型。使用各种特征创建工具创建模型。2、组装零件模型。使用装配命令，组装零件模型，生成连接。3、运动仿真设置。按产品要求进行运动定义。4、仿

2、真结果分析。对仿真结果进行分析保存。注：约束装配（零件装配）与连接装配（机构仿真）的异同点：⑴、相似点：①、两者都是应用【元件放置】对话框装配或连接零部件；②、装配和子装配之间的关系相同。⑵、不同点：①、一个是用【放置】约束装配各个零部件，一个是用【连接】来连接机构中的各个构件；继续下一页上一页使用装配约束安装各个零部件。使用连接功能连接机构中的各个构件。继续下一页上一页②、有装配约束装配的装配体，其内部的零件之间没有相对运动。而由连接的机构，其内部的构件之间可以有一定的相对运动。③、创建机构以后必须添加驱动器才能进行机构运动仿真。㈡、基本术语：1、元件：用于装配的零件模

3、型；2、主体：机构中独立运动的最小单元，可以是一个元件，也可以是若干个之间没有相对运动的一组元件。机构学中称为构件。3、基础：是指固定不动的零件，右称为机架，第一个放置的元件。4、自由度：构件所具有的独立运动的数目。一个平面独立构件具有三个自由度，空间独立构件具有六个自由度。当它们与其它构件连接时，其自由度减少。5、连接（联接）：是指两直接接触的可动连接。又称运动副。其作用是减少构件的自由度。继续下一页上一页6、环接头：增加到运动链中的最后一个连接。7、接头：是指连接的类型，如稍连接、滑块连接等。8、运动：服从驱动器的构件运动方式。9、拖动：单击机构并按住鼠标不放，在屏幕

4、上移动该机构。10、驱动器：定义一个构件相对于另一个构件的运动方式。可以在接头或几何图元上放置驱动器，并指定构件之间的位置速度或加速度运动。11、回放：纪录并重新演示机构运动。㈢、机构的连接方式：机构是构件之间通过连接（运动副）联接而成且具有确定相对运动的运动链。连接使构件之间产生部分约束，减少构间的自由度，构件之间具有相对运动，运动的类型与连接类型有关。机构元件装配过程调入元件后，进入【元件放置】对话框，打开【连接】选项页，又8种连接形式：继续下一页上一页连接类型连接约束注意：每种连接所产生的限制（约束）形式和数量及允许的自由度的形式和数量。连接到装配体的元件与其它元件

5、坚决存在先对运动。例：销钉连接：限制两个自由度即两个方向的移动，只允许绕轴线转动。继续下一页上一页㈣、机构仿真的界面：选择【文件】

6、【新建】，在【新建】对话框的【类型】选项组中选在【组件】，【子类型】选项组中选择【设计】，并选择【应用程序】菜单中的【机构】命令，进入机构仿真界面。机构主菜单选择机构继续下一页上一页㈤、常用的操作命令和工具：机构仿真命令主要在【机构】菜单中。此外，在【编辑】、【视图】、【信息】菜单中也增加一些与机构仿真分析相关的命令，同时窗口右侧也为机构仿真分析新增加一些工具按钮。1、【编辑】菜单栏：⑴、【重定义主体】：若机构没有以预期的方式运动，或者两个零

7、件不能创建连接，可以使用【重定义主体】完成：①、查明主体定义；⑵、查明是什么约束是零件属于一个主体；⑶、从主体中删除约束。选择【编辑】菜单中的【重定义主体】命令，系统弹出：继续下一页上一页★只显示装配约束，不显示连接的约束。删除装配约束重新定义主体连接。⑵、【设置】：用来设置机构组件中各零部件之间的配合公差、装配失败后是否发出警告信息等内容。继续下一页上一页2、【视图】菜单栏：①、【加亮主体】：单击该命令，可以使机构主体加亮形式显示。基础是绿色，不同的主体显示为不同的颜色。②、【机构显示】：选择【视图】

8、【显示设置】中的【机构显示】命令，系统弹出【显示图元】对话框，可设置

9、机构组件中的要素图标的显示与隐藏。继续下一页上一页3、【机构】菜单栏：选择【机构】菜单：（与右边的工具按钮对应）①、【连接轴设置】：设定连接轴的位置、参照等。继续下一页上一页②、【凸轮】：定义凸轮从动件的连接，创建凸轮机构连接。选择【凸轮】，系统打开【凸轮从动机构连接】对话框，可进行凸轮机构连接的创建、编辑和删除。单击【新建】系统打开【凸轮从动机构连接定义】对话框，按提示定义凸轮机构连接。继续下一页上一页③、【槽】：定义槽轮从动件的连接，创建槽轮机构连接。选择【槽】，系统打开【槽从动机构连接】对话框，可进行槽从动机构连接的创建