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1、第5章操纵装置操纵装置设计的人机工程问题2脚控操纵装置的设计4操纵装置的类型和选择31手控操纵装置的设计33返回总目录第5章目录人机系统中,操纵装置(又称控制装置、调节装置)是指通过人的动作(直接或间接)来使机器起动、停车或改变运行状态的各种元件、器件、部件、机构以及它们的组合等环节。其基本功能是把操作者的响应输出转换成机器设备的输入信息,进而控制机器设备的运行状态。操纵装置的设计,应使操作者能在其一个作业班次内,安全、准确、迅速、舒适、方便地持续操纵而不产生早期疲劳。为此,设计者必须充分考虑人体的体形、尺度、生理特点、运动特征和
2、心理特性、以及人的体力和能力的限度,才能使所设计的操纵装置达到高度的宜人化。5.1操纵装置的类型和选择回到本章目录操纵装置的类型按人体操作部位按实现的功能手控操纵装置脚控操纵装置开关式操纵器转换式操纵器调节式操纵器紧急停车操纵器旋转式操纵器移动式操纵器按压式操纵器5.1操纵装置的类型和选择常用的操纵装置的形态5.1操纵装置的类型和选择操纵器的选择根据操纵器的功能特点和使用操纵器的具体条件（如使用要求、空间位置、环境因素等)初步选择工作效率较高的几种型式，然后考虑经济因素进行筛选确定。常用的操纵装置的形态:(a)曲柄；(b)手轮；(
3、c)旋塞；(d)旋钮；(e)钥匙；(f)开关杆；(g)调节杆；(h)杠杆电键；(i)拨动式开关；(j)摆动式开关；(k)脚踏板；(l)钢丝脱扣器；(m)按钮；(n)按键；(o)键盘；(p)手闸；(q)指拨滑块(形状决定)；(r)指拨滑块(摩擦决定)；(s)拉环；(t)拉手；(u)拉圈；(v)拉钮5.1操纵装置的类型和选择(1)曲柄(摇把)适用于费力、移动幅度大而精度要求不高的调节。主要用于无级调节、且要求几个旋转动作之后停止在一个位置上的操纵工况。曲柄的优点是操纵转矩较大,适应范围较广,其形状确保操作者不可能产生无意识的操作,安全
4、性较好。但它受空间限制较大。当两工位或多工位有级操纵时,为了快速调节,而调节位置还要看得见、摸得着,也可选用曲柄。(2)手轮适用于细微调节和平稳调节。当手轮一次连续转动角度大于120°时,应选用带柄手轮。主要适用于无级调节、三工位或多工位的分级开关。手轮很适宜于保持在一个位置上,要求精确地调节,但容易产生无意识操纵。因此,手轮要有联锁或保险装置。5.1操纵装置的类型和选择(3)旋钮适用于用力较小且变化细微的连续调节或三种状态以上的分级调节。可用于某一工位的快速调整,能实现无级调节,旋转运动不受限制,可广泛用于粗调或细调。(4)按钮
5、只允许有两个工位。适用于安装空间受限制或要求单手同时快速操纵多个操纵器的场合。更适宜于要求可以看见和触及所控制工位的情况。为了防止无意识操纵,可采取适当的结构措施。(5)按键只允许有两个工位。适用于安装空间受限制或要求单手同时快速、准确地操纵多个操纵器的场合。按键可根据用途不同,选用不同颜色,便于识别。5.1操纵装置的类型和选择（6）旋塞既适用于无级调节，又适用于分级开关。若调节范围小于一周，则旋塞用于分级控制时可以有2~24个工位（例如，旋转量程旋择开关）。旋塞通常做成指针形状或带有指示标记，各个工位有指示数值，以利于提高操纵的
6、准确性。（7）钥匙适用于对安全有特殊要求，不允许产生非授权的和无意识的调节的场合。尤其适用于保持在一个工位上的操纵要求。（8）开关杆适用于要求能保持并精确调节的场合，可用于两个或多个工位的操纵，也可用于多个运动方向及无级调节。当要求每个工位都可见、可及和快速调节时，选用开关杆极为合适。5.1操纵装置的类型和选择（9）拨动式开关适用于快速调节、占据空间小、单手操纵几个操纵器，以及要求可见、可及的场合。视其结构不同，可调节两个或三个工位。（10）摆动式开关只能用于两个工位。最适宜于空间小的情况下，对几个操纵器用单手同时进行快速操纵，且
7、要求可见和可触及相应工位的场合。（11）脚踏板适用于动作简单、快速、需要的操纵力较大的调节。能较长时间保持在调节位置上，可用于两个或几个工位的调节和无级调节。脚控操纵器一般适用于需要连续进行操作，而且用手又不方便的场合，或手的任务量太大，需要的操纵力较大的场合。在坐姿、有靠背的条件下宜选用脚控操纵器。5.1操纵装置的类型和选择（12）键盘键盘由几个或几十个按钮开关或按键组成，其按键组合应符合国家标准或国际标准。键盘主要适用于安装空间受限制、便于集中控制的场合。（13）手闸适用于操纵频率较低的场合，可进行两个或数个工位的调节及无级调
8、节。当阻力不大时，可用作为两个终点工位之间的精确调节。手闸的工位容易保持，并且可以看见和触及。若有多个滑动操纵器需要用单手同时操纵，则可用手闸进行快速精确调节，并且能保持在调节的工位上。5.1操纵装置的类型和选择（14）指拨滑块指拨滑块分两类，一类
