实验二 机构运动简图的测绘和分析

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1、实验二机构运动简图的测绘和分析姓名：刘开兵学号：2010311185班级：10机制一．绘制简图简图如下：将高副化为低副如下：说明：1此机构为剪床机构；2原动件数为1；3自由度=3*3-2*4-0=1;4运动确定.二．思考题1.一个正确的“机构原动简图”应能说明哪些内容？答：可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？答：原动件就是运动规律已知的而由外力输入的活动构件，绘制构件运动简图时应首先找出、分析各构件运动，以原动件开始，按

2、照一定顺序而定的，所以原动件按任意一定的规律位置时，就决定了从动件的规律，而对整个机构不会产生影响。不会影响简图的正确性。3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？答：通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束，这样在画简图的时候，就可以知道机构的运动方式了。约束不足或约束多了，机构都不能提供正常的运动。