高中通用技术42控制系统的工作过程与方式课件苏教版.ppt

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1、2-4.2控制系统的工作过程与方式回顾上节内容什么是控制?控制有哪些手段?控制有哪些应用?在自行车传动控制系统中，它由上述多个个部件构成，通过各个部件的有机组合，达到传动的目的。1控制系统p102控制系统：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。控制系统的输出与输入有一定的对应关系。控制环节输出量输入量控制系统的组成控制器执行器被控对象反馈自行车传动控制系统:脚踩的力(输入)脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮自行车行驶的速度（输出）电风扇风速的挡位（输入）电机、扇叶风速（输出）电风扇的风速控制系

2、统根据自行车行驶、电风扇转动具体的案例画出控制系统方框图：马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？控制系统输入输出电风扇风速控制电饭煲脱粒机红外线自动水龙头调速器或挡位风扇的转速电源的电信号锅内的温度电源的电信号脱粒的量人手的红外信号水龙头的出水量思考:控制系统的工作过程是怎么样的?控制系统的分类：按照系统的控制方式分为开环控制系统、闭环控制系统按照系统功能分为温度控制、压力控制、位置控制……按照系统性能分为：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定系统和不确定系统等控制环节输入输出

3、控制环节反馈环节输出输入开环控制系统闭环控制系统控制系统通常分为开环控制系统与闭环控制系统电源、导线、开关电流LED亮、灭(输入)(输出)大脑、手、水龙头期望流量实际流量眼睛(输入)(输出)小游戏有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。两次最大的不同在哪里?1、闭着眼睛画：开环控制人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。分析原因：2、睁着眼睛画：闭环控制人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以

4、把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。人脑——手——画鼻子

5、

6、———眼睛—————

7、2开环控制系统什么是开环控制系统控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统，称为开环控制系统。游泳池的定时注水控制系统p1032开环控制系统定时器进水阀门游泳池水流量设定注水时间游泳池的水位在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示

8、了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。开环控制系统的方框图：2开环控制系统p104控制器执行器被控对象给定值被控量控制量概念给定量(输入量)期望值对控制对象所产生作用控制器—发出控制命令的装置或元件被控对象--命令的作用对象被控量(输出量)—控制系统所要控制的量,也是控制系统的输出信号控制量执行器---直接对被控对象进行控制的装置或元件案例分析：自动门的控制系统p103控制电路电机自动门转动红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号门的开/关控制器执行器被控对象被控量控制量案例分析：水泵抽水控制系统p104电机水泵水管水流

9、量接通电源出水量控制器执行器被控对象被控量控制量开环控制系统，信号的传递是单向的。转速画出控制系统的组成方框图开关电源LED按动LED开关亮或灭电流量案例分析输入量控制器执行器控制量被控对象输出量列举你所知道的开环控制系统，并画出方框图。1.普通家用电饭煲的煮饭控制—开环控制p104通电信号开关加热盘内锅温度升高（煮饭）温度2.公共汽车车门控制是开环控制输入(开/关)开关传动装置执行活塞车门状态开/关宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。火灾自动报警控制系统。客人信息房号时间设置电脑程序计算机拨号装置电话机铃声叫醒烟雾信号烟雾探测器报警电

10、路报警部件报警信号小组讨论：在你身边你见到的开环控制系统有哪些？例:电子门铃的开环电子控制系统电子锁(汽车,电动车)自动路灯声控门闹钟定时控制系统、3闭环控制系统游泳池水位控制系统检测装置控制器进水阀门游泳池给定水位水流量比较器游泳池水位闭环控制系统把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的方框图如下：3闭环控制系统检测装置控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。空调器温度控制系统方框图如下：×设定温度比较器控制电路压缩机

11、空调器检测装置输出温度制冷量﹢﹣3闭环控制系统课本（P112）水箱的水位自动控制示意图×给定水位比较器控制器进水阀门水箱检测装置水箱水位水流量﹢﹣在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控