楚鹰st-3400张力控制器使用说明书

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1、Ⅲ演算式锥度张力控制时的参数设置：⑴C35卷经算法：选择“演算法”选项。⑵C40主轴直径：按照机器主轴的直径值进行设置，单位mm。⑶C41主轴齿数:按照主轴齿轮盘的齿数进行设置。若使用旋转编码器，则齿数是编码器的“线”数，例如使用100线的编码器，则C41参数值就设为100。⑷C45初始卷径：按照卷料的初始直径值进行设置，单位mm。⑸C46卷料厚度：按照卷料薄膜的厚度值进行设置，单位mm。⑹C47卷取方式：按照收卷还是放卷进行设置。⑺C48锥度系数：收卷时设置一个合理的锥度系数值。⑻C49最小卷径：

2、卷料的最小直径值，单位mm。⑼C50最大卷径：卷料的最大直径值，单位mm。⑽C51卷径平滑：为了使卷径测量平稳性，设置一个合适的值，太大将使系统控制反应慢。Ⅳ内部锥度张力控制时的参数设置⑴C35卷经算法：选择“内部设立”选项。内部锥度张力控制是粗糙的，估算的锥度张力控制不需其它参数，只需公共类参数和反馈式控制类参数。6.5去皮调零与张力定标6.5.1去皮调零目的：对轴承和检测辊的毛重量载进行校正。要求：①机器停机②检测辊上正确安装好张力传感器③检测辊上不加载卷料⑴进入参数菜单后，用+、-键移动光标▲

3、选择C25“去皮调零”参数，按set键进入“去皮调零”参数画面。⑵按set键进入“去皮调零”操作，若不操作，按Esc键可退出去皮调零。⑶显示“调零中，请稍等”需数秒种。⑷显示“调零成功”或“调零失败”。若出现“调零失败”时，请参阅9.10错误提示。排除故障后，按ESC返回，重新去皮调零。若“调零成功”自动返回参数菜单。6.5.2张力定标图十一定标时悬挂砝码或重物示意图按张力控制器实测的张力值与卷料膜运行的张力一致，以利于精确的闭环张力控制。要求：⑴机器停机，按照实际穿膜的路径，在检测辊中央穿一根准备

4、好的结实细绳。⑵结绳一端固定，另一端挂上砝码或重物，砝码和重物的重量应大于传感器额定量程的1/2以上。⑶砝码、重物自然下垂，检测辊的轴承要采用球形万向轴承座以防止左、右传感器耦合，轴承要上好润滑油，以保证轴承能灵活转动。⑴进入参数菜单后，用+、-键移动光标▲选择C26“张力定标”参数，按set键进入“张力定标”参数画面。⑵用+、-键改变“张力定标”参数画面中的数值与所挂砝码或重物的重量相一致。⑶按set键执行“张力定标”操作，若不操作，按Esc键可退出定标。⑷显示“定标中，请稍等”需数秒种。⑸显示“

5、定标成功”或“定标失败”。若出现“定标失败”时，请参阅9.10错误提示。排除故障后，按ESC返回重新张力定标。“定标”成功后自动返回参数菜单。6.6手动控制张力当控制开机后，根据关机前的记忆功能，控制器可能出现“自动”控制的画面，些时按★键可切换到“手动”控制的画面，这时“自动”指示灯会灭，“手动”指示灯会亮。控制器在手动工作状态，单位选择键分别选择“A”，“kg”“mm”时会出现上述三种工作画面。三个画面中均可用数值设定旋钮手动改变控制器的输出值，此输出值是控制器现在的输出电流与最大输出电流4.0

6、0A之间的百分比。随着输出值的改变，运行张力，运行电流均会相应变化，当卷料张力达到合适而稳定的值时，可切换到自动控制模式运行。说明：⑴手动时，可以按压★键2秒以上，使控制器禁止输出，此时“禁止”指示灯亮，LED数码管显示OFF。再接压★键2秒以上，可使控制器恢复输出，此时“允许”指示灯亮，LED数码管显示的OFF消失。⑵手动/自动切换是无扰动切换。手动切向自动时，手动的运行张力值会变为自动状态下的设定张力值；自动切向手动时，自动状态的运行电流会成为手动状态下的运行电流。⑶不论是“手动”还是“自动”工

7、作状态，辅助输出SA总是跟踪功率输出Vout变化而变化。Vout输出最大时，SA的输出也达到最大的10V，当Vout输出变至零时，SA输出变至0V。6.7自动控制张力6.7.1恒张力自动控制当C48锥度系数设置为0.0%时，会出现如下恒张力自动控制的画面。画面中用数值设定旋钮改变的设定张力是在自动控制过程中卷料希望得到的目标张力。控制器工作于自动恒张力模式下，会根据张力实测值与张力设定值之间的偏差进行PID控制，自动调节控制器的输出值，使张力测量值趋近设定值，以达到恒张力自动控制的效果。合理的设置P

8、ID各个参数，可以使自动控制的过程既快速，又平稳精确。参见5.4参数设置部分。说明：⑴控制器在自动工作状态下，机器已启动、薄膜张力正常跟踪张力设定值时，是不允许禁止输出的。即按压控制器的★键不起作用，LED不会显示OFF。⑵如果虽然控制器已处于自动工作状态，“自动”指示灯已亮，但是控制器还未启动，机器还未运行，仍处于“预备”工作状态时，控制器可以允许“禁止”输出。6.7.2锥度张力自动控制Ⅰ.锥度张力控制的画面当C48锥度系数设置为某一个非零值，单位选择键选择“A”时