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时间:2017-11-13
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1、第8章Simulink的基础应用Simulink的特色Simulink的操作方法仿真模型的搭建方法与步骤电气仿真初探1第1节Simulink的特色与用户交互接口基于Windows的模型化图形输入;Simulink可以模拟线性与非线性系统,连续与非连续系统,或它们的混合系统,并且提供了图形动画处理方法,以便于观察系统仿真的整个过程;Simulink提供了S函数,使Simulink更加充实,更加强大;Simulink具有开放性,允许用户定制自己的功能模块和模块库。2第2节Simulink的操作方法2.1Simulink的运行操作1、运行Simulink的方法在MAT
2、LAB的命令窗口直接键入“simulink”;利用MATLAB工具条上的Simulink快捷键图标;在MATLAB菜单中,选择“File-New-Model”2、打开已存在的模型文件在MATLAB主窗口中直接键入文件名(不加扩展名);在MATLAB菜单中,选择“File-Open-Model”利用MATLAB工具条上的“打开”图标。32.2Simulink模块库1、Continuous(连续模块)2、Discrete(离散模块)3、Look-UpTables(查询表模块库)4、MathOperations(数学运算模块库)5、ModelVerification(
3、模型验证模块库)6、Model-WideUtilities(模块实用模块库)7、Ports&Subsystems(端口和子系统模块库)8、SignalAtributies(信号属性模块库)9、SignalRouting(信号路由模块库)10、Sinks(接收器模块库)11、Sources(输入源模块库)12、User-DefinesFunctions(用户定义模块库)13、Discontinuities(非线性模块库)42.3功能模块的操作方法1、移动模块选中,按住左键即可移动;若脱离线移动,可按住shift键,再拖曳。2、复制模块使用“复制”、“粘帖”图标;按
4、下左键同时,按下Ctrl键,移动鼠标。3、删除模块选中模块,按下Delete按下shift,选中多个模块,按Delete4、模块的转向Format中的FlipBlock或者RotateBlock快捷键Ctrl+I或者Ctrl+R55、改变模块大小用鼠标拖曳模块四周的黑点。6、模块重新命名用鼠标单击模块名称即可。7、改变模块及窗口颜色使用Format菜单的ForegroundColor指令或者ScreenColor指令。8、设定模块参数利用鼠标左键双击模块图标。9、设定模块属性选中模块→右键点击BlockProperties。10、设定模块输入、输出信号模块处理的
5、信号包括标量信号和向量信号。611、连接功能模块按住鼠标左键连接;当需要分支结构的连线时,可以在画好一条线后,将鼠标移动到支线的起点位置,再按下Ctrl键,同时按下鼠标左键,直到目标模块的输入端。12、设定连线标签在线上双击鼠标选中该线,打开Edit菜单下的SignalProperties中的SignalName进行设置。13、连线的折弯按下shift键,用鼠标在需要折弯处单击,出现小圆圈,表示折点,利用折点便可改变线的形状。7第3节仿真模型的搭建方法与步骤3.1传感器输出特性仿真例:已知某直流比较仪的输出特性曲线表达式为:I1=kI2+I0式中I1和I2分别是
6、一次电流和二次电流,I0为比较仪的偏置系数,k为比较仪的灵敏度,已知k=114和I0=110mA,试用Simulink绘制该比较仪的输出特性曲线。1.调用功能模块确定需要哪些功能模块,并找到所在的模块库。需要以下模块:Ramp、Constant、Gain、sum、scope。82.创建并保存模型文件3.设置仿真参数4.仿真结果5.仿真数据的导出93.3创建与封装子系统的基本方法封装:将一些模块组合成子系统,以简化模型。1、建立子系统的优点可以减少在模型窗口的模块数,使系统条理清晰、层次分明、便于连线;将相关模块放在一起,用户可以用建立子系统创建自己的模块库;可以
7、生成层次化的模型图表,即子系统一层,组成子系统的模块在另一层,以便于设计。2、创建子系统的途径采用Ports&Subsystems模块库中的Subsystem模块将现有多个模块相连接,再组合成新的模块。103.利用Ports&Subsystems功能模块(1)将Ports&Subsystems模块库中的Subsystem功能模块复制到打开的模型窗口中;(2)双击Sunsystem功能模块,进入自定义功能模块窗口,利用已有的基本功能模块设计新的功能模块。11例:创建延迟子系统,能够将输入信号不延迟、延迟120°、延迟240°,并将三个信号输出.输出:输入:12>>
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