步进电机控制.pdf

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1、.杭州电子科技大学电子系统设计综合实验设计报告实验名称:步进电机控制实验序号:4小组号:4A姓名学号:张永杰13083137黄涛13083612郑康佳13083411指导教师:黄继业2015年1月4日...一．引言：步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而

2、达到调速的目的。常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。实验中使用的是永磁式步进电机24BY型，下图是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、AC、BC、BC，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、A、B、B轮流接地。二．实验要求：...1．（基本）：控制

3、四相六线式步进电机的转动（四相八拍方式）2．（基本）：显示步进电机的转动圈数、角度和方向三．（扩展）：用非接触的方式实时监测步进电机的工作状态四．实验器材清单：名称型号数量驱动芯片L2981片霍尔元件cs31441个二极管80508个电容100uf、0.1uf各2个电阻2K1个四：实验电路原理图1：驱动电路原理图：2:驱动电路工作原理：...L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信

4、号，可驱动46V、2A以下的电机。OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接两电机。IN1、IN2、IN3、IN4引脚从单片机接输入控制电平，控制电机正反转。3：L298控制单双八拍的逻辑表：A电机B电机IN1IN2IN3IN4010001100010101010001001000101014.霍尔模块电路图...4：霍尔模块工作原理：霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，这种传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路（OC）门输出，工作电压范围宽，使用

5、非常方便。将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是Vcc，地，输出。使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。根据这些输出的脉冲可以实现实时监测电机的工作状态。5.实验所用的程序代码：源码目录：USER:main.cSTM32:(库文件)Driver:key.ckey.h...stepmotor.cstepmotor.

6、hkey.ckey.hTIM3.cTIM3.h12864.c12864.h/*要求：控制步进电机转动，8拍显示步进电机转动圈数，角度，方向。非接触方式实时监测*/#include"stepmotor.h"#include"TIM3.h"#include"key.h"#include"12864.h"#include"stm32f10x_exti.h"u8i,j,keynum,direction=0;u16Speedtime,loop_num1=0,loop_num2=0,interrupt_num=

7、0,interrupt_speed=0;doubleangle=0;EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;...NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;voidEXTIX_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_

8、15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource15);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_L