开关量输入输出通道ppt课件.ppt

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1、工业系统的驱动与控制开关量输入输出通道9/16/20211西安交通大学工程训练中心训练目的了解计算机如何采集工业系统中的开关量运行状态了解计算机如何输出开关信号控制工业系统运行9/16/20212西安交通大学工程训练中心数据通道概述人-机界面机-机界面数据通道人通过键盘、鼠标等向计算机输入信息；计算机通过显示器输出信息工业系统9/16/20213西安交通大学工程训练中心数据通道的分类数据通道工业系统开关量：某个开关通、断的状态，只有两种状态。模拟量：时间上连续，量值在一定范围内也连续。模拟量输入到计算机，需要将模拟量转换为数字量即模数

2、转换，因此该通道也称为A/D通道。9/16/20214西安交通大学工程训练中心数据通道的分类开关量输入通道（DI:DigitalInput）开关量输出通道（DO:DigitalOutput）模拟量输入通道（A/D:AnalogtoDigital）模拟量输出通道（D/A:DigitaltoAnalog）9/16/20215西安交通大学工程训练中心器材简介IPC-610工业控制计算机（后续称工控机）PCL-812PG数据采集控制板卡（后续称采集卡）PCLD-9188工业端子板（后续称端子板）电缆：20芯电缆两根9/16/20216西安交通

3、大学工程训练中心工控机工控机具有很好的对工业现场恶劣环境的适应能力；工控机的特点：电磁屏蔽性能好，防尘、防震，丰富的扩展槽，很好的扩展性能，可靠性高，实时性好；键盘锁定功能：防止别人误操作。9/16/20217西安交通大学工程训练中心数据采集卡采集卡的功能：数据采集控制输出采集卡的组成：开关量输入、输出（DI/DO）模拟量输入、输出（AD/DA）9/16/20218西安交通大学工程训练中心PCL-812PG数据采集卡16路DI16路DO16路单端模拟输入通道A/D2路模拟输出通道D/A12位数据采集卡9/16/20219西安交通大学工

4、程训练中心PCL-812PG采集卡布局图9/16/202110西安交通大学工程训练中心PCL-812PG采集卡在工控机中的安装CN1：模拟量输入CN2：模拟量单端输入与输出CN3：开关量输出CN4：开关量输入(DI)(DO)(AD/DA)(AD)9/16/202111西安交通大学工程训练中心PCLD-880工业端子板作用：采集卡与信号调理电路或驱动装置之间的电气连接部件可以对每路信号实现简单的调理功能（如：电阻衰减、分流、RC低通滤波等）9/16/202112西安交通大学工程训练中心端子板的应用位置数据通道工业系统端子板9/16/20

5、2113西安交通大学工程训练中心用PCL-812PG采集卡和端子板构成的数据通道9/16/202114西安交通大学工程训练中心PCL-812PG采集卡的工作原理本质：对DI/DO或AD/DA的数据、模式及控制寄存器的读写操作地址偏移量offset寄存器的地址＝基地址Base＋偏移量offset由所用的寄存器确定由板卡跳线确定IPC总线DI_REGDO_REGAD_REGDA_REGDI0..15DO0..15AD0..15DA0..1采集卡工业系统调理电路驱动装置调理电路驱动装置基地址BaseBase+39/16/202115西安交通

6、大学工程训练中心寻址方式CPU访问设备接口的方式：地址访问采集卡：集多通道于一体，多个I/O接口采集卡端口地址＝基地址＋偏移量地址本板卡基地址＝0x220（由板卡跳线所决定）偏移量地址：由所用的寄存器决定9/16/202116西安交通大学工程训练中心PCL-812PG采集卡端口地址分配(P192)地址读写Base+0计数器0计数器0+1计数器1计数器1+2计数器2计数器2+3－计数器控制+4AD低字节DA通道1低字节+5AD高字节DA通道1高字节+6DI低字节DA通道2低字节+7DI高字节DA通道2高字节+8－清除中断请求+9－增益控

7、制+10－多路选择控制+11－模式控制+12－AD转换软件触发+13－DO低字节+14－DO高字节+15－－地址读Base+6DI低字节Base+7DI高字节地址写Base+13DO低字节Base+14DO高字节DI通道：DO通道：9/16/202117西安交通大学工程训练中心PCL-812PG采集卡的DI/DO数据格式Base+6D7D6D5D4D3D2D1D0DI低字节DI7DI6DI5DI4DI3DI2DI1DI0Base+7D7D6D5D4D3D2D1D0DI高字节DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI9DI8

8、DI:16个开关输入量的高低字节分别占用输入通道地址Base+6和Base+7Base+13D7D6D5D4D3D2D1D0DO低字节DO7DO6DI5DO4DI3DO2DI1DO0Base+14D7D6D5D4D3D2