waltrontech 异形件插件机技术方案20150328

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1、Waltrontech异形件自动插件机技术方案Date：2015-03-28JimmyYu/WaltrontechTel:13922277850Email:jimmy@waltrontech.comhttp://www.waltrontech.comhttp://blog.sina.com.cn/waltrontech客户要求：1）电脑主板异形件插件2）来料采用散料和Tray3）每片PCB停留时间大概25s设备在产线生产的配置：1）内存条长connector，因为脚太多，密，软，如果connectorpin以及孔位偏差，容差性原因，机器插件故障率较高，采用人工插2）电

2、解电容数量多，人工插更有性价比，采用人工插3）预估每条线采用2台异形件插件机，每台可以插8个料，2台共16个料异性件插件机设计方案：1）设计如下图，插件部分属于标准部分，料车属于非标部分。根据各种生产配置，更换配合的料车2）XYZ，带有2组R取料模组，每组带4个气缸驱动取料头，取料头可根据料要求设定，可配夹头，吸头，特种头等3）每台设备标配上视觉（侦测PCBoffset），下视觉（异性件offset和部分检测），侧视觉（侦测Pin是否弯，元件姿态）4）产能评估：插一个料连对位大概2-3s（视不同零件而定），但是吸料头是在PCB传输的过程中吸取对位8个料的，所以假如不算

3、这个时间，纯插的时间大概每个工件1-2s5）工作流程：5.1）取料头在PCB传输过程中取料对位5.2）PCB进入工作区域，停止，夹紧，XYZ带动上视觉侦测PCBoffset5.3）XYZ带动一组头旋转补偿角度offset，气缸驱动插件，然后移动到下一个插件位置，同时旋转补偿角度offset，气缸驱动插件。。。。。。直到全部零件完成6）分为真空吸头，气缸夹头，特种头，可以简易更换料车的设计：1）配合不同的零件配置组成响应的料车，整组更换2）散件主要采用震动盘供料，直线振动器输送到前端，零件分拣器分拣3）Tray料采用升降机驱动的Tray料塔，需要的零件自动升降到工作面弹

4、出，完成后缩回传输带，夹板机构设计，设有顶板机构，配合合适的顶Pin提供PCB支撑，减少防止插件过程中的应力变形Waltrontech异性件自动插件机参考视频：http://blog.sina.com.cn/s/blog_50bd22730102vjqg.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_50bd22730102vjp6.htmlWaltrontech异形件自动插件机目录参考图片：软件与视觉检测图片参考：更多咨询请联络和创电子Waltrontechhttp://www.waltrontech.comhttp://blog.sina.

5、com.cn/waltrontech