基于51单片机的倒车雷达设计.pdf

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1、.课程设计报告（嵌入式系统设计实践）学院：电气工程与自动化学院题目：基于51单片机的车倒车雷达设计专业班级：自动化131班学号：2420132905学生姓名：吴亚敏指导老师：罗龙时间：2015年12月1日..摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。本文介绍了以STC89C51RC单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系

2、统。倒车雷达一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，利用STC89C51RC单片机所具备的功能，外接超

3、声波测距模组，即超声波发射模块和超声波接收模块，加上显示模块和语音报警模块，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.27m~1.0m）范围内的障碍物，并通过数码管显示与障碍物之间的距离。关键词：倒车雷达；超声波；单片机STC89C51RC..目录第一章概述....................................................................................................................11.1设计目的...............

4、...............................................................................................11.2设计要求..............................................................................................................11.3本设计主要内容..............................................

5、....................................................1第二章倒车雷达的基本工作原理................................................................................22.1单片机的发展及其应用......................................................................................22.2超声波测距原理............

6、......................................................................................22.2.2超声波测距的基本原理............................................................................22.2.3超声波测距的设计实现............................................................................

7、52.3超声波倒车雷达系统工作原理..........................................................................52.3.1超声波倒车雷达的工作原理....................................................................52.3.2系统原理框图.................................................................................

8、...........62.4本章小结...........................................................................................