协作机器人培训演示教学.pptx

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1、2017年8月星驰恒动公司协作机器人专项培训1、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？ISOTS15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是CollaborativeRobots，简写COBOT，即协作型机器人可以和人类一起，发挥各自优势，在同一个工作空间内合作完成某一项工作。优傲机器人具备以下特点：自重很轻，现场安装部署灵活；图形化界面，编程简单方便；内设力控和功率限制，安全可靠；模块化设计、功耗低、免维护，减少使用成本。这是协作型机器人应该有的样子。3

2、、优傲机器人在维护保养上需要做哪些工作？与传统工业机器人有什么不同？2021/8/8优傲机器人作为协作型机器人，维护保养工作比较简单，具体如下：检查控制箱。第一，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。检查机械臂。目测检查电缆是否有损坏；检查密封圈是否缺失或损坏，如果有，更换密封圈；检查蓝色盖板是否有裂纹或损坏，如果有，更换；检查蓝色盖板螺丝是否齐全并正确锁紧。与传统工业机器人相比，优傲机器人维护保养不需要更换备份电池和齿轮箱

3、润滑油。传统工业机器人结构特点2021/8/8普通伺服：•齿条连接/齿轮连接–机械磨损不可避免–给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音•编码器在电机法兰输入端–电机法兰输入到关节法兰输出端会有机械磨损误差，补偿不准确UR人机协作机器人结构2021/8/8•直接驱动–无齿条连接/齿轮连接–省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构–无机械磨损–减少了能量损耗、精度损失、噪音•编码器在法兰输出端–独特结构可以在法兰输出端安装编码器–直接补偿•零部件少、体积小、重量轻–三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。–

4、与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化•效率–轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化4、优傲机器人在协作型机器人领域地位如何？2021/8/8优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型机器人的公司，开创了协作型机器人的理念，并主导制订了行业标准，即ISOTS15066协作型机器人技术规范。优傲机器人全球装机量已经达到15,000多台，占所有协作型机器人总装机量的90%。可以预见，在未来几

5、年内，优傲机器人仍然是协作型机器人领域的领导者。市场地位和竞争对手2021/8/8UR协作机器人2021/8/8ABB的YUMi2021/8/8负载：0.5kg范围：559mm轴数：7重复精度：0.02mmRethinkRoboticsBaxter2021/8/8负载：2.2kg范围：1210mm轴数：7集成视觉重复精度：0.1mmRethinkRoboticsSawyer2021/8/8负载：4kg范围：1260mm轴数：7重复精度：0.1mmKUKA协作机器人LBRiiwa2021/8/8负载：7-14kg范围：半径800

6、-820mm轴数：7重复精度：0.1mm位于科隆的未来机器人工厂采用了KUKA2021/8/8在福特生产线上，LBRiiwa机器人与人协作，合力为备受青睐的福特嘉年华(FordFiesta)安装高性能减震器。而若采用传统的自动化解决方案，则很难完成这一任务。传统的自动化解决方案要求操作人员必须在快节奏的工作环境下独自完成高技术要求、不符合人体工学的重复性作业。发那科协作机器人CR-4iA2021/8/8负载：4kg范围：半径550mm轴数：6重复精度：0.02mm发那科协作机器人CR-7iA2021/8/8负载：7kg范围：半

7、径717mm轴数：6重复精度：0.02mm发那科协作机器人CR-35iA2021/8/8负载：35kg范围：半径1813mm柔软外壳集成智能视觉技术轴数：6重复精度：0.08mm安川MOTOMini2021/8/8负载：0.5kg范围：半径246mm轴数：6重复精度：0.02mm新松双臂协作机器人2021/8/8负载：5kg范围：1000mm轴数：7重复精度：0.02mm新松复合机器人2021/8/8负载：5kg范围：可移动轴数：7重复精度：0.02mm遨博智能AUBO-i52021/8/8负载：5kg范围：半径880mm轴数

8、：6重复精度：0.05mm川崎双臂协作机器人duAro2021/8/8负载：2kg范围：800mm轴数：4重复精度：0.05mm达明（广明）协作机器人TM52021/8/8负载：4-6kg范围：700-900mm轴数：6重复精度：0.1mm广明TechMan协作机器人TM52