位置检测装置ppt课件.ppt

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1、数控技术华中科技大学机械科学与工程学院第4章进给伺服驱动系统4.1概述4.2位置检测装置4.3进给电机及驱动4.4进给伺服系统的控制原理和方法14.2位置检测装置位置检测装置：检测位移（线位移或角位移）和速度，反馈至数控装置或伺服驱动器，构成伺服驱动系统闭环或半闭环控制，使工作台按指令路径精确地移动。（1）组成：检测元件（传感器）和信号处理装置。（2）常用检测装置：旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等2（3）精度：系统精度、分辨率系统精度：一定范围内测量累积误差最大值。直线位测量精度：±0.00

2、2～0.02㎜／m；回转角测量精度：±5″／360°系统分辨率：能正确检测的最小位移量。直线位移分辨率：1μm，高精度0.1μm；回转分辨率：可达2″(0.087″)。大型机床：速度为主；中小型机床、高精度机床：精度为主。数控机床加工精度主要由检测系统精度决定。4.2位置检测装置3（4）安装位置半闭环控制的数控机床旋转变压器、编码器等。安装在电机或丝杠上，测量电机或丝杠的角位移间接测量工作台的直线位移。闭环控制系统的数控机床感应同步器、光栅、磁栅等，安装在工作台和导轨上，直接测量工作台的直线位移。4.2

3、位置检测装置4（5）数控机床对检测装置的要求受温度、湿度影响小，工作可靠，抗干扰能力强在机床移动范围内满足精度和速度要求使用维护方便，适合机床运行环境成本低易于实现高速的动态测量。4.2位置检测装置54.2.1位置检测装置分类数字式模拟式增量式绝对式增量式绝对式回转型增量式脉冲编码器圆光栅绝对式脉冲编码器旋转变压器圆感应同步器圆磁尺多极旋转变压器3速圆感应同步器直线型计量光栅激光干涉仪多通道透射光栅直线感应同步器光栅尺3速直线感应同步器绝对值式磁尺4.2位置检测装置6（1）增量式与绝对式增量式检测方式功

4、能：测量增量，移动1个测量单位发出1个测量信号。如：测量单位为0.001mm，每移动0.001mm发出1个脉冲信号，对脉冲计数得到位移量。优点：装置较简单，任何一个对中点均可作测量起点；缺点：一旦计数有误，此后测量结果全错；发生故障（如断电、断刀等）时不能找到事故前的位置，须将工作台移至起点重新计数。增量式检测装置：有脉冲编码器，旋转变压器，感应同步器，光栅，磁栅，激光干涉仪等4.2位置检测装置7绝对式检测方式功能：被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的对零点的测量值。优

5、点：避免了增量式检测方式的缺陷缺点：结构较复杂。绝对式检测装置：有绝对式脉冲编码器、三速式绝对编码器（或称多圈式绝对编码器）等4.2位置检测装置8（2）数字式与模拟式数字式测量方式以数字形式表示被测量，测量信号一般为脉冲，可直接把它送到数控装置进行比较、处理。特点：便于显示、处理；测量精度取决于测量单位，与量程基本无关（存在累加误差）检测装置简单，脉冲信号抗干扰能力强。4.2位置检测装置9模拟式测量方式用连续的变量表示被测量，如用相位变化、电压变化表示。特点：直接对被测量进行检测；在小量程内可以实现高精

6、度测量；可用于直接检测和间接检测。6.1概述4.2位置检测装置10（3）直接测量与间接测量6.1概述直接测量用直线式检测装置测直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，构成闭环控制。对机床的直线位移采用直线型检测装置测量。优点：测量精度取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的影响。缺点：检测装置要与行程等长，对大型数控机床来说，是一个很大的限制。4.2位置检测装置11间接测量检测装置测量只是中间值，再由它推算出与之关联的位移量，作为半闭环伺服系统的位置反馈。对机床的直线位移采用回转型检测装置测量，称为

7、间接测量。优点：使用可靠方便，无长度限制，缺点：检测信号中加入了直线运动转变为旋转运动的传动链误差，影响检测精度。为提高定位精度，常需要对机床的传动误差进行补偿。4.2位置检测装置124.2.2编码器编码器：将测量的角位移以编码的形式输出的位置检测装置，属于间接测量的数字式检测装置。输出信号的形式：绝对式、脉冲增量式内部结构和检测方式：接触式、光电式、电磁式。4.2位置检测装置13工作台丝杠编码器电机安装方式1）与伺服电机同轴联接，编码器在进给传动链前端；安装方便；2）连在滚珠丝杠末端，包含的传动链误差

8、比前者多，位置控制精度较高。4.2位置检测装置14码盘及狭缝转轴光敏元件光栏板及辨向用的A组、B组狭缝光源零位标志C1.增量式光电编码器（1）结构4.2位置检测装置15（2）原理将机械转角变成电脉冲信号处理装置abz码盘基片透镜光源光敏元件透光狭缝光欄板节距τm+τ/44.2位置检测装置16AB90°Z……码盘转一圈光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路：4.2位置检测装置17输出信号的作