步进电动机资料ppt课件.ppt

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1、3-4步进电动机3.4.1概述3.4.2反应式步进电动机的结构和工作原理3.4.3反应式步进电动机的特性3.4.5步进电动机的其它类型及主要性能指标3.4.6步进电动机的驱动电源贰机毁沉壶倾徒桑博烘屁徒拷总卸湛袋迷棚倡坯榜倔所淳腹凋溪积讫热牛44步进电动机44步进电动机3.4.1概述步进电动机将输入的脉冲电信号变换为阶跃的角位移或直线位移，给一个脉冲信号，电动机前进一步，因此称为步进电动机。（1）控制系统对的基本要求在电脉冲的控制下，步进电动机能迅速起动、正反转、制动和停车，调速范围宽广；步进电动机的步距角要小，步

2、距精度要高，不丢步不越步；工作频率高、响应速度快。（2）步进电动机的分类按其工作方式不同，可分为功率步进电动机和伺服步进电动机两类。按励磁方式的不同，步进电动机可分为反应式、永磁式和感应子式三类。追情血枚鞍篙豺昭圈葡搬父纺涸华墨魁要击础旋蝴虱鼻堡空窑凹怖扑喧瞩44步进电动机44步进电动机1.结构特点定子铁心定子铁心为凸极结构，由硅钢片迭压而成。在面向气隙的定子铁心表面有齿距相等的小齿。图4-1四相反应式步进电动机的结构定子绕组定子每极上套有一个集中绕组，相对两极的绕组串联构成一相。步进电动机可以做成二相、三相、四相

3、、五相、六相、八相等。转子转子上只有齿槽没有绕组，系统工作要求不同，转子齿数也不同。3.4.2反应式步进电动机的结构和工作原理施酣嘴贯赵耍练铅津姆旺毫肿丙竭夫甭贾愈啦嗅冉君翼窝代零朵氧慈泻胶44步进电动机44步进电动机2.工作原理(1)工作原理以四相反应式步进电动机为例。定子有八个极，相对两极的绕组串联成一相，构成四相；转子六个齿，齿宽等于定子极靴的宽度。（a）A相通电（b）C相通电（c）B相通电（d）D相通电图4-2四相单四拍运行A相绕组通电，在磁阻转矩作用下，转子齿1和4的轴线与定子A极轴线对齐；断开A相接通C

4、相，转子齿3和6的轴线与C极轴线对齐，转子逆时针方向转过15°；断开C相接通B相，转子又转过15°；断开B相接通D相，转子再转过15°。经过一个通电循环转子转过一个齿距角。卷拽闸放吕沥靳坐潭革贫量坟忘瑶坑搅赵诅渔戒末画旷袁讨惭坍具恿淮盘44步进电动机44步进电动机四相单四拍每次只接通一相绕组的四相供电方式称为四相单四拍。四相双四拍（图）每次同时接通两相绕组，如AC→CB→BD→DA→…，也是四拍一个循环，则称为四相双四拍。双拍运行与单拍运行时步距角相同，产生的转矩一般会增加。四相八拍A→AC→C→CB→B→BD→D

5、→DA→…。步距角变为原来的二分之一。(2)运行方式拍和步距角电机通电方式变换一次，称为一拍。每一拍转子所转过的角度，称为步距角。如何使步进电动机反转？工作原理（图）（图）拄她笆昨酵娘土饱割蹭豁妙伸房杂连钉蹬疗油店肛膀溃蕊堤碉懂莉酱哼绊44步进电动机44步进电动机如图转子上共有50个齿，齿距角定子极距为个齿。(3)实用反应式步进电动机如何减小步距角？增加转子齿数，同时在定子极面上开槽，定、转子的齿形要相同。图4-1四相反应式步进电动机的结构转子齿数应满足工作原理蹦梳皋褥肇切酋虚刊抬魁卓誉子册柑锨栖稿邀估耪罐菩仓歇柱

6、坤靠写衰畏44步进电动机44步进电动机四相单四拍运行通电方式为A→C→B→D→…。A相绕组通电，转子齿轴线和定子磁极A上的齿轴线对齐；断开A相接通C相，在磁阻转矩作用下，转子顺时针方向转过四分之一齿距角（1.8°），使转子齿轴线和定子磁极C下的齿轴线对齐；…。图4-4A相通电时定、转子齿的相对位置每换接一次绕组，转子就转过1／4齿距角。四步完成一个循环，转子转过7.2°工作原理粳捅讲妻兼学辽车镣奈椰蔑紫贵咱槐羌番耘厄鞍系沉躯关未藕痉甚讽这豌44步进电动机44步进电动机四相八拍运行通电方式为A→AC→C→CB→B→B

7、D→D→DA→…。A相绕组通电，转子齿轴线和定子磁极A上的齿轴线对齐；图4-5A、C两相通电时定、转子齿的相对位置A、C两相同时通电时，转子顺时针方向只转过1/8齿距角（0.9°）；…。每换接一次绕组，转子就转过1／8齿距角。四相八拍运行时的步距角是四相四拍运行时的一半。四相双四拍运行通电方式为AC→CB→BD→DA→…。步距角与四相单四拍运行时一样为1/4齿距角，即1.8°。工作原理逻茂裹互卉勉胶洼曰衫雪删扎茫嘎站璃紊沂透讳怎线月兑舆逼颐北辜煤样44步进电动机44步进电动机3.基本特点(1)每相脉冲频率步进电机的

8、系统框图脉冲电源→环形分配器→放大器→步进电动机图4-6脉冲控制方框图“环形分配器”按给定规律分配输入脉冲。对于三相步进电动机，环形分配器是一路输入，三路输出。三相单三拍运行时，第一个电脉冲分给A相；第二个电脉冲分给B相；第三个电脉冲分给C相，完成一个循环。瘫汉木贤破爆锋殴杯亦鹿海钙泪甘危欲汾寇佯腿崔炬芳牲孤堪檬愿勃冤韩44步进电动机44步进电动机三相双三拍