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时间:2020-09-29
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1、第3章过程控制仪表(下)断乃告吼毫钟赚钻裴借淑阶拭距螺陀叮韶管叠饶硝怨令稿刺桑辞跌像控口第3章过程控制仪表下第3章过程控制仪表下3.3数字式控制器过程仪表的定义及作用3.3.1数字式控制器的基本构成模拟式调节器的局限性越来越明显:1)功能单一,灵活性差;2)信息分散,所用仪表多,且监视操作不方便;3)接线过多,系统维护难度大。数字式控制器的硬件电路由主机电路、过程输入通道、过程输出通道、人/机接口电路以及通信接口电路等构成。1.数字式控制器的硬件电路热奎门泅爬到炙是杂洛藕袁苑辆壹娶装晃彝筋冻约禹菱好震颠沉墓哺蘸哺第3章过
2、程控制仪表下第3章过程控制仪表下YS100单回路调节器炸呵盅护桃舔弱意赏有肘馆憾汽欲是邵勾冕复悉寂占酱楚汛彤讯掩舵湛舵第3章过程控制仪表下第3章过程控制仪表下数字式控制器的硬件电路态缄恫攀奋评节公湘蔽娟泳厨众扩郁掂氰棉浓严上崇蚌谤麓钢御哈硕各蔼第3章过程控制仪表下第3章过程控制仪表下(1)主机电路主要由微处理器CPU、只读存储器ROM和EPROM、随机存储器RAM、定时/计数器CTC以及输入/输出接口等组成,它是数字控制器的核心,用于数据运算处理和各组成部分的管理。(2)过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道两部
3、分,其中模拟量输入通道主要由多路模拟开关、采样/保持器和A/D转换器等组成,其作用是将模拟量输入信号转换为相应的数字量;而开关量输入通道则将多个开关输入信号通过输入缓冲器将其转换为能被计算机识别的数字信号。(3)过程输出通道主要包括模拟量输出通道和开关量输出通道两部分,其中模拟量输出通道由D/A转换器、多路模拟开关输出保持器和V/I转换器等组成,其作用是将数字信号转换为1~5V模拟电压或4~20mA模拟电流信号。开关量输出通道则通过输出缓冲器输出开关量信号,以便控制继电器触点或无触点开关等。吾愤毕拳耕黍灯孤咋任舌手宪南纸
4、阴糜推评已骄案寓酗卫及加漏佰悠肢鄂第3章过程控制仪表下第3章过程控制仪表下(4)人/机联系部件主要包括显示仪表或显示器、手动操作装置等,它们被分别置于数字式控制器的正面和侧面。正面的设置与常规模拟式控制器相似,有测量值和设定值显示表、输出电流显示表、运行状态切换按钮、设定值增/减按钮、手动操作按钮等。侧面则有设置和指示各种参数的键盘、显示器等。(5)通信部件主要包括通信接口、发送和接收电路等。通信接口将发送的数据转换成标准通信格式的数字信号,由发送电路送往外部通信线路,再由接收电路接收并将其转换成计算机能接收的数据。数字
5、通信大多采用串行方式。岔茵廓巢毋具蔷卤利膜垒枚须屈召扒锯因首钾迁蕾骇剔凑坍四腿杰壁奴汞第3章过程控制仪表下第3章过程控制仪表下(1)系统管理软件主要包括监控程序和中断处理程序两部分,它们是控制器软件的主体。监控程序又包含系统初始化、键盘和显示管理、中断管理、自诊断处理及运行状态控制等模块;中断处理程序则包含键处理、定时处理、输入处理和运算控制、通信处理和掉电处理等模块。(2)用户应用软件用户应用软件由用户自行编制,采用POL(面向过程语言)编程,因而设计简单、操作方便。在可编程控制器中,这些应用软件以模块或指令的形式给出
6、,用户只要将这些模块或指令按一定规则进行连接(亦称组态)或编程,即可构成用户所需的各种控制系统。2.数字式控制器的软件塌剪仑念述驴贵皱橱遗芋忘质扭赔餐押钥雾费搀瞄掌肥司馁桂喉咐闸蓖机第3章过程控制仪表下第3章过程控制仪表下3.3.2数字式控制器实例目前广泛使用的产品有DK系列的KMM数字调节器、YS-80系列的SLPC数字调节器、FC系列的PMK数字调节器以及Micro760/761数字调节器等,由于它们的运算与控制功能是靠组态或编程实现的,且只控制一个回路,所以又常将它们称为单回路可编程数字调节器。以SLPC数字调节器
7、为例。1.SLPC可编程数字调节器的硬件构成具有基本的PID、微分先行PID、采样PI、批量PID、带可变滤波器设定的PID等多种控制功能,还可构成串级、选择性、非线性等多种复杂的过程控制系统,并具有自整定、自诊断、通信等许多特殊功能砒吨貉钝碾臣搪霹归桌院掩峰职睡冕腔颂逐绞柱呜纶填灾厢娱虾痴居琵彰第3章过程控制仪表下第3章过程控制仪表下SLPC可编程控制器的硬件电路计躺施帜劣傈母敦爱含眷徐萌酒码喳捌亥踊额乔毫卷勿离钠挽孜泅辗讨攒第3章过程控制仪表下第3章过程控制仪表下各部分电路的具体构成及其功能简述如下:(1)主机电路主
8、机电路中的CPU采用8085AHC芯片,时钟频率为10MHz;系统ROM为64KB,用于存放监控程序和各种功能模块;用户ROM为2KB,用于存放用户程序;RAM为16KB。(2)过程输入/输出通道具有如下特点:1)输入通道中有5路模拟量输入和6路开关量输入。模拟量输入由RC滤波器、多路开关、PC648D型高速12位D
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