第七章其他常用机构ppt课件.ppt

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1、第七章其他常用机构§7-1万向联轴节一、单万向联轴节结构与运动情况主动轴从动轴十字头转动副转动副转动副主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：主动轴角速度从动轴角速度或或二、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成从动轴主动轴主动轴从动轴必须满足下列两条件：（１）即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角即中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。（２）三、万向联轴节的应用在汽车中的应用在轧钢机中的应用在铣床中的应用在机床工装中应用§7－2螺旋机构组成：螺杆、螺母、机架。运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。优点：获得很

2、大的减速比和力的增益。缺点：机械效率较低。应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。肥皂输送机构1.螺旋机构及其应用在γ>φv时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如修理摩托车用的起子2.运动分析导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为：s/rφ=l/r2πlr2πss=lφ/2π螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。两者的关系为：l=zp，z为螺纹的头数。强调Z=1rφ将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是：213KK向2132132132A3B且:lA≠lBs=(l

3、A－lB)φ/2π当差(lA－lB)很小时，s将很小。这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。s1=lAφ/2π螺母2相对于螺杆1的位移为：s2=－lBφ/2π螺母2相对于机架3的位移为：KK向2A3BA3lBlA-lBlA图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，当A、B段螺纹旋向相同时，螺杆1相对于机架3的位移为：lAlB2A3B当A、B段螺纹旋向相反时，螺母2的位移为：s=(lA＋lB)φ/2π2A32A3lALA+lBlBl1=1.25mm(右)l2=1mm(

4、右)镗刀进给量调整微动螺旋机构FE称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。差动螺旋应实例：复式螺旋机构§7-3棘轮机构主动摆杆驱动棘爪棘轮止动棘爪一、棘轮机构的基本结构和工作原理棘轮不动棘轮运动二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单向式棘轮机构双向式棘轮机构轮齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构单动式棘轮机构外啮式内啮式双动式棘轮机构双动式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子

5、楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构：结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合各种棘轮机构在生产实际中的应用棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮

6、机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构athtφDDf（１）不对称梯形齿不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的一种齿形Φ=15゜～30゜m——模数，z——齿数a=m,t=πm，b=0.75mD=mz，Df=D-2h，三、棘轮机构设计中的主要问题１、棘轮齿形的选择（2）直线型三角形齿这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷场合。直线（3）圆弧型三角形齿圆弧这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击也小一些。（4）对称型矩形齿这种齿用于双向驱动的棘轮2、棘轮转角大小的调整（1）采用棘轮罩通过改变

7、棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整滑块摆杆（2）改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取以下方法：（3）多爪棘轮机构角12棘爪数——n棘轮齿距角——摆杆转角——1棘轮转角——21122多爪棘轮机构3、棘轮机构的可靠工作条件（1）棘爪的可靠啮合条件PPPFRFNf•FN欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：棘轮齿面角大于摩擦角或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心

8、O1和棘轮轴心O2之间穿过O1O1O1O2O2O2（2）偏心块楔紧条件FRf•FNFN欲使楔块楔紧棘轮，则必须有：楔块廓线升角小于摩擦角（2）滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧，则必须有：FAFNAFNBFB楔紧角小于2倍的摩擦角楔紧角不宜过小，以防套筒反向