第二章as 条形码ppt课件.ppt

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1、2.7AS/RS自动化技术2.7.1AS/RS自动化系统的组成与功能检测装置信息识别装置控制装置数据通信设备计算机主机设备图像监控设备1检测装置为了实现对自动化仓库中各种作业设备的控制，并保证系统安全可靠地运行，系统必须具有多种检测手段，能检测各种物理参数和相应的化学参数。外观检测及称重运行位置和方向检测设备状态的检测系统参数的检测设备故障的检测2信息识别信息识别装置是自动化仓库中必不可少的，它完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂乃至货位地址的识别。通常采用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。3控制装置控制系统是自动化

2、仓库运行成功的关键。控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器、单片机和可编程序控制器(PLC)，4数据通信自动化立体仓库各系统之间要进行大量的信息交换。例如，自动化仓库中的主机与监控系统、监控系统与控制系统之间的通信以及仓库管理机通过厂级计算机网络与其他信息系统的通信。信息传递的媒介有电缆、滑触线、远红外光、光纤和电磁波等。5计算机主机系统又称计算机管理系统,主要完成整个仓库的账目管理和作业管理，并且负担与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。一般的自动化仓库管理系统多采用微型计算机为主的系统，比较大的仓库管理系统也可采用小型

3、计算机。6监控调度设备通常采用工业电视监视系统，对主要操作点进行集中监视。为了使对设备的操作更加方便、直观，现代的自动化仓库中都设置各种图像显示设备。操作人员可以通过显示设备的指示对现场的设备进行各种操作；在中央控制室，人们可以通过大屏幕或模拟屏显示，观察现场的系统运行情况，进行指挥调度。2.7.2AS/RS自动化系统的控制方式手动控制半自动控制全自动控制按照控制的自动化程度分按照控制的布置形式集中控制方式分层分布控制基于现场总线的控制集中控制方式成型于20世纪70年代末、80年代初;适应比较小的系统，数据量少，功能简单，易于实现实时控制;

4、一旦发生故障，将影响整个系统的运行,因此对设备的可靠性要求高;为了提高可靠性，在软硬件设计上要采取相应的措施。分层分布控制(DCS)优点在于全部系统功能不集中在一台或几台设备上。因此，即使某台或某几台设备发生故障，对其他设备也不会产生影响或影响很小。而且控制方式也是分层次的，系统既可在高层次上运行，也可在低次下运行。这种控制系统结构目前在国内外使用较多，它适用于大规模控制的场合。基于现场总线的控制(FCS)FCS是新一代分布式控制结构，它将DCS中的"操作站一控制站一现场仪表"三层结构简化成"工作站一现场总线智能仪表"二层结构，降低了系统

5、构成成本，提高了系统可靠性，并实现了真正的开放式互连系统结构。无线局域网络系统以RF(无线射频)技术为基础的无线局域网络应用到控制信号的传输中,适合于操作区域分散、管理货品繁杂的情况.2.7.3AS/RS系统的自动寻址技术自动认址停位控制堆垛机自动寻址数字式非数字式相对数字认址绝对数字认址光电开关磁电式接近开关机械行程开关在地址编码上附加停位码认址装置由认址片和认址器组成。认址器即是某种传感器。目前常用的是红外传感器。发送与接收红外光在同侧时，用反射式的认址片，否则用透射式自动寻址原理相对数字认址系统用计数的方法来表示堆垛机实际走过的路程;

6、检测装置和地址运算程序都比较简单;因检测元件失灵或外来干扰容易导致计数错误，走错地址.绝对数字认址系统每一个货位的地址用绝对编码表示,并做在认址片上;堆垛机运行时就用相应的检测装置，对认址片进行读数，检测所在的实际地址;可靠性高、不易出错，但设备复杂、价格昂贵.非数字式认址系统这种认址系统只检测是否已到预定的目的地址，而不检测实际己到了什么地址或离目的地址还有多远。采用这种系统时，在每个货格前装一个发号元件(例如电子线圈)，而在堆垛机上安装有相应的检测元件(如干簧管)。当堆垛机来到目的地址前时，磁场使堆垛机上的检测元件动作，堆垛机即能确认己

7、到了目的地址。这种认址系统由于需要大量的发号元件，又由于难于发出提前减速的信号，所以使用较少。但这种系统可靠性高，较少发生认址错误，特别适用于地址数不多的场合。停止精度的检测2.7.4AS/RS系统中的条形码技术5.4.1概述20世纪20年代，Westinghouse的实验室,JohnKermode,邮政单据自动分拣问题，最早的条形码标识。条形码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。条形码系统是由条形码符号设计、制作及扫描阅读器组成的自动识别系统。条形码的特点出错率低,可靠准确。数据输入速度快。经

8、济便宜。与其他自动化识别技术相比较，推广应用条形码技术，所需费用较低。灵活、实用。条形码符号可以单独使用，也可以和有关设备组成系统实现自动化识别。同时，在没有自动识别设备时，也可